[实用新型]一种翻转机构及上料装置

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，

包括底板、承载板、定位板、翻转组件及驱动组件；

所述翻转组件及驱动组件设于所述底板上，所述承载板设于所述驱动组件上，所述驱动组件将所述承载板上的产品输送至所述定位板上，所述定位板设于所述翻转组件上且用于对产品进行吸取，所述翻转组件在所述定位板吸取所述承载板上的产品后驱动所述定位板翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，

所述翻转组件包括翻转驱动件、支架及转轴，所述转轴转动连接于所述支架上并与所述定位板固定连接，所述翻转驱动件与所述转轴连接，驱动所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，

所述翻转驱动件包括电机、主动轮、从动轮及同步带，所述电机设于所述底板上，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述从动轮与所述转轴连接，所述同步带套设于所述主动轮和从动轮上。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，

所述从动轮的直径大于所述主动轮。

5.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，

所述定位板上设有多个用于容置产品的定位槽，所述定位板设有与所述转轴连接的定位底板，所述定位板为POM材质，所述定位底板为金属材质。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，

所述定位板及定位底板设有内腔，所述定位板的定位槽上设有多个与所述内腔连通的吸盘，所述定位底板设有与内腔连通的气管接头，所述气管接头与一真空发生器连接，以使所述定位底板的内腔产生真空。

7.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，

所述转轴远离所述从动轮的一端设有感应片，所述支架上设有与所述感应片配合的感应器。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，

所述驱动组件包括横移气缸和升降气缸，所述升降气缸设有与所述横移气缸的输出端连接的气缸连接板，所述承载板设有与所述升降气缸的输出端连接的承载底板。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，

所述承载板为POM材质，所述承载板上设有对产品定位的定位孔。

10.一种上料装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的翻转机构。