[实用新型]一种多列包装机的自动纠偏系统

说明书

本实用新型公开了一种多列包装机的自动纠偏系统，属于包装设备技术领域，包括包材转轴，包材转轴安装于膜架上，膜架底部设置有膜架滑块，膜架滑块安装于膜架滑轨上，该膜架滑块与膜架滑轨相配合，通过纠偏电动推杆驱动在膜架滑轨上往复移动，膜架输出方向设置有超声波传感器，超声波传感器安装于传感器架上，本实用新型结构简单，超声波传感器位于包装膜一侧，实时采集包装膜的位置，传送至控制器，控制器控制纠偏电动推杆伸缩，驱动膜架滑块移动，带动整个膜架左右运动，实时调节包装膜的位置，达到自动纠偏的效果，提高包装效果和工作效率。

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种多列包装机的自动纠偏系统。

背景技术

目前，多列包装机在输送包材薄膜的时候，容易造成包材卷膜在运行过程中出现偏移，包材卷膜的偏移会导致包装袋封合位置不准，封合强度不高，导致包装产品不符合质量要求，影响包装效果，降低包装设备的工作效率。

当发现薄膜跑偏时，再通过人工的方式移动包材卷膜，或通过人工调整成型器来进行纠偏，不但对操作人员要求比较高，且效率和精度均较低。而现有的自动纠偏装置结构都非常复杂，安装维护都十分繁琐，适用性也较差。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，适用范围广，提高包装效果和工作效率的多列包装机的自动纠偏系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多列包装机的自动纠偏系统，包括包材转轴，所述包材转轴安装于膜架上，所述膜架底部设置有膜架滑块，所述膜架滑块安装于膜架滑轨上，该膜架滑块与膜架滑轨相配合，通过纠偏电动推杆驱动在膜架滑轨上往复移动，所述膜架输出方向设置有超声波传感器，所述超声波传感器安装于传感器架上，所述传感器架底部设置有传感器架滑块，所述传感器架滑块安装于传感器架滑轨上，该传感器架滑块与传感器架滑轨相配合。

所述超声波传感器、纠偏电动推杆与控制器电联。

所述传感器架滑块通过调整电动推杆驱动在传感器架滑轨上往复移动。

所述调整电动推杆与控制器电联。

所述纠偏电动推杆和调整电动推杆均包括伺服电机。

由于采用上述技术方案，本实用新型结构简单，超声波传感器位于包装膜一侧，实时采集包装膜的位置，传送至控制器，控制器控制纠偏电动推杆伸缩，驱动膜架滑块移动，带动整个膜架左右运动，实时调节包装膜的位置，达到自动纠偏的效果，提高包装效果和工作效率。此外，由于不同产品包装膜的宽度有所不同，超声波传感器也可以通过人工手动调整或通过调整电动推杆驱动调整，使其距离和位置适用于不同的包装膜，扩大适用范围。

本实用新型的有益效果是：具有结构简单，适用范围广，提高包装效果和工作效率的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1膜架的左视图

图3是图1传感器架的左视图

图中：

1、包材转轴 2、膜架 3、膜架滑块

4、膜架滑轨 5、纠偏电动推杆 6、超声波传感器

7、传感器架 8、传感器架滑块 9、传感器架滑轨

10、调整电动推杆 11、包装膜