[实用新型]一种链节机器人3D自动输送机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种链节机器人3D自动输送机构，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁固定连接有升降机构，所述升降机构的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有自动输送机构。本实用新型能够有效提高机器人物品输送的效率，以及降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种链节机器人3D自动输送机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前在工业和物流行业中机器人使用越来越广泛，机器人能够代替人工从事繁琐的工作，并提高工作的效率，如物流分拣输送机器人的使用能够大大降低工作人员的劳动强度。

现有的链节机器人的输送机构不具有升降功能，导致物件输送到工位后还需人工抬高搬运到输送线上，但人工操作过程费时费力，影响机器人物品输送的效率，以及增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中链节机器人的输送机构不具有升降功能，导致物件输送到工位后还需人工抬高搬运到输送线上，但人工操作过程费时费力，影响机器人物品输送的效率，以及增加了工作人员劳动强度的问题，而提出的一种链节机器人3D自动输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种链节机器人3D自动输送机构，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁固定连接有升降机构，所述升降机构的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有自动输送机构。

优选的，所述升降机构包括与矩形框内壁固定连接的电动推杆，所述矩形框的外壁开设有两个对称分布的通孔，且通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有第一转块，所述第一转块的外壁固定套接有第一支撑杆，所述安装板的上表面边缘处滑动连接有两个平行分布的第一滑块，两个所述第一滑块相对的一侧均转动连接有第二转块，两个所述第二转块的外壁均固定套接有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆的杆壁与相邻的第一支撑杆的外壁共同转动连接有第三转块，两个所述第一滑块的外壁共同固定连接有连接板，所述连接板的外壁与电动推杆的输出端固定连接，两个所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶端外壁均转动连接有第四转块，所述第四转块的外壁固定套接有连接块，两个所述第一支撑杆顶端的连接块上表面均固定连接有第二滑块，所述第二滑块的顶端与支撑板的下表面滑动连接，两个所述第二支撑杆顶端的连接块上表面均与支撑板的下表面固定连接。

优选的，所述自动输送机构包括两个与支撑板上表面固定连接的第一U形板，两个所述第一U形板的内壁均开设有对称分布的连接孔，且连接孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有转动辊，两个所述转动辊的外壁共同套接有输送带，所述支撑板的上表面固定连接有第二U形板，所述第二U形板的上表面与输送带的内壁活动连接，所述第二U形板的内壁固定连接有动力机构。

优选的，所述动力机构包括与第二U形板内壁固定连接的支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过第二U形板的侧壁并固定连接有主动链轮，其中一个所述转动辊的侧壁固定连接有从动链轮，所述主动链轮的外壁与从动链轮的外壁共同套接有链条。

优选的，两个所述转动辊的外壁开设有防滑纹。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆的材质均为不锈钢。

优选的，所述支撑板的下表面固定连接有多个加强条。

优选的，所述安装板的上表面开设有与第一滑块相配合的第一滑槽，所述支撑板的下表面开设有第二滑块相配合的第二滑槽。

优选的，所述安装板的上表面四角处均开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有固定螺栓。