[实用新型]一种结合GNSS卫星定位和遮挡板的有轨车辆对门系统

权利要求书

1.一种结合GNSS卫星定位和遮挡板的有轨车辆对门系统，其特征在于，所述对门系统包括：

车辆安装有定位模块、红外对射采集器、激光传感器、挡位继电器、读卡器以及激光测距雷达；

在车辆前进一侧墙壁上设置有遮挡板，遮挡板在所述车辆在运动过程中被车辆前后两侧包围；

各个炉号或位置设置射频卡，通过所述读卡器进行炉号或位置读取；

红外对射采集器的AIN0、AIN1信号端分别连接激光传感器中接收头的BLUE信号端，AIN2信号端连接推焦开关，GND端接激光传感器中发射头和接收头的BLACK信号端，+VIN端连接发射头和接收头的RED信号端；

读卡器的+VIN端接红外对射采集器的+VIN端，GND端接红外对射采集器的GND端；激光测距雷达的RED信号端连接红外对射采集器的+VIN端，BLACK信号端连接红外对射采集器的GND端；挡位继电器的+VIN端接红外对射采集器的+VIN端，GND端接红外对射采集器的GND端，挡位继电器还连接有手动/自动切换开关，开关处于自动挡位时，挡位继电器控制原继电器输出挡位1-7的开合状态，开关处于手动挡位时，原挡位继电器接入电路。

2.根据权利要求1所述的一种结合GNSS卫星定位和遮挡板的有轨车辆对门系统，其特征在于，所述激光传感器被遮挡板遮挡的程度决定挡位继电器的挡位具体为：

当左右两侧的激光传感器任一侧被遮挡板遮挡时，挡位继电器降挡；

当左右两侧的激光传感器两侧均被遮挡板遮挡时，挡位继电器为停止挡。

3.根据权利要求1所述的一种结合GNSS卫星定位和遮挡板的有轨车辆对门系统，其特征在于，所述挡位继电器为485继电器。

4.根据权利要求1所述的一种结合GNSS卫星定位和遮挡板的有轨车辆对门系统，其特征在于，所述定位模块通过GNSS差分定位对车辆位置进行厘米级定位；所述激光传感器被遮挡板遮挡的程度决定挡位继电器的挡位，进行毫米级定位。