[实用新型]一种阀芯机器人焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种阀芯机器人焊接系统，涉及焊接技术领域，旨在解决多台机器焊接生产工序多、时间长、作业效率低，小直径管内部抛光的作业难度大的问题。其技术方案要点是，包括底座、控制系统、设置在底座上的焊接机器人以及设置在底座上的两轴变位机，所述两轴变位机上安装有用于装夹工件的焊接工装。两轴变位机根据输入的工件长度自动压紧工件，两轴变位机转至水平位置，同时机器人移动至管对接焊缝及棒坡口焊缝进行焊接，然后两轴变位机旋转将阀芯管‑板焊缝调整至平位，机器人焊接管‑板焊缝，随后变位机再次将阀芯管角接缝调整至平位，机器人进行焊接，一次性完成所有焊缝焊接且所有的焊缝都是在平位焊接，达到提高焊接质量的目的。

技术领域

本实用新型涉及焊接的技术领域，尤其是涉及一种阀芯机器人焊接系统。

背景技术

高端阀门的阀芯需要精密焊接，长轴状阀芯形状复杂，上有小直径管对接、小直径管角接、板-管对接、实芯棒开坡口对接数种类型焊缝。其中小直径管对接要求单面焊双面成形且内部不可有变色(焊后需为不锈钢本体颜色)，小直径管角接要求焊缝厚度的同时还需焊缝成形美观，所有焊缝质量需达到EN5817level B，所有焊缝焊接后阀芯跳动量需0.3mm。

现有技术中一般采用多台机械焊设备来分步骤制造，每台设备上焊接一种类型焊缝，再对内部氧化色进行抛光处理，最后采用人工校正来控制跳动量。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：采用多台机器焊接，生产工序多，生产时间长，作业效率低；对小直径管内部抛光，抛光作业难度大，危险系数高，且抛光工序本身成本高；部分产品无法校正至跳动0.3mm因而只能报废，总体而言目前的工艺资源浪费严重，严重影响生产进度与生产效率，因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种阀芯机器人焊接系统，其具有一次性完成所有焊缝焊接、提高焊接质量的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种阀芯机器人焊接系统，包括底座、控制系统、设置在底座上的焊接机器人以及设置在底座上的两轴变位机，所述两轴变位机上安装有用于装夹工件的焊接工装。

本实用新型进一步设置为：所述焊接机器人的焊接机械手臂上连接有焊枪。

本实用新型进一步设置为：所述焊接机器人的顶部设置有焊丝送丝机。

本实用新型进一步设置为：所述焊接机器人的旁侧设置有剪丝站，所述剪丝站设置于底座顶面上。

本实用新型进一步设置为：所述控制系统包括控制电柜和焊接电源。

本实用新型进一步设置为：所述底座的顶面上设置有安全围栏。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过焊接机器人与两轴变位机的设置，两轴变位机默认竖直状态方便装夹工件，放入工件按下启动按钮后，两轴变位机根据输入的工件长度自动压紧工件，随后两轴变位机转至水平位置，同时机器人移动至管对接焊缝及棒坡口焊缝进行焊接，然后两轴变位机旋转将阀芯管-板焊缝调整至平位，机器人焊接管-板焊缝，随后变位机再次将阀芯管角接缝调整至平位，机器人进行焊接，一次性完成所有焊缝焊接且所有的焊缝都是在平位焊接，提高焊接质量；

2.通过焊接工装与焊枪的设置，焊接工装针对阀芯设计，安装在两轴变位机上，固定工件的同时提供背面保护气以防工件焊接过程中氧化；焊枪针对阀芯定制，避免常规焊枪与工件的干涉问题。

3.通过安全围栏的设置，将机器人工作区域防护起来以防伤害。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。