[实用新型]低推力脉动的永磁同步直线电机

说明书

本实用新型涉及直线电机的技术领域，公开了低推力脉动的永磁同步直线电机，包括动子以及定子，动子与定子相对布置；动子包括铁芯、多个绕组以及电路板，铁芯的下端朝向定子方向延伸形成多个间隔布置的铁芯柱，绕组套设在铁芯柱上，多个绕组分别与电路板电性连接；定子布置在底座上，定子包括导磁基板以及多个N‑S极交错平行布置的永磁体；动子的前端形成有朝向定子布置的前端铁芯柱，动子的后端形成有朝向定子布置的后端铁芯柱，前端铁芯柱与后端铁芯柱上设置有端齿，这样，在动子移动过程中，在动子前端与后端的端齿的作用下，能有效降低齿槽力以及推力脉动，便于高精度场合直线电机的应用。

技术领域

本实用新型专利涉及直线电机的技术领域，具体而言，涉及低推力脉动的永磁同步直线电机。

背景技术

在制造装配业中，由直线电机构成的直驱技术具有高速、高精、免维护等优点，已得到广泛应用。

目前，带有铁芯的直线电机是在绕组组中设置铁芯，其广泛应用于高速数控加工中心、垂直升降输送系统、高速地面运输系统、往复式空气压缩机等领域，可以提供较快的响应能力，较大的负载，并在机床加工或施加推力过程中能够保证刚度。

然而在更精密应用场合，对直线电机有更高的要求，这类直线电机的应用中，由于端部效应和齿槽效应共同影响，存在现有直线电机的齿槽力较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供低推力脉动的永磁同步直线电机，旨在解决现有技术中，现有直线电机的齿槽力较高的问题。

本实用新型是这样实现的，低推力脉动的永磁同步直线电机，包括动子以及定子，所述动子与所述定子相对布置；所述动子包括铁芯、多个绕组以及电路板，所述铁芯的下端朝向所述定子方向延伸形成多个间隔布置的铁芯柱，所述绕组套设在所述铁芯柱上，多个所述绕组分别与所述电路板电性连接；所述定子布置在底座上，所述定子包括导磁基板以及多个N-S极交错平行布置的永磁体；所述动子的前端形成有朝向所述定子布置的前端铁芯柱，所述动子的后端形成有朝向所述定子布置的后端铁芯柱，所述前端铁芯柱与所述后端铁芯柱上设置有端齿。

进一步地，沿所述底座的长度方向，所述底座的两侧设有条形滑槽，所述定子置于所述条形滑槽的内侧，所述动子可沿所述条形滑槽的长度方向往复滑动。

进一步地，所述永磁体呈竖直布置，所述永磁体与所述定子相垂直。

进一步地，所述动子由多个动子模块组成，单个所述动子模块为7极6槽，单个所述动子模块内布置有两套三相电机绕组。

进一步地，在电气上，两套所述三相电机绕组相差30电角度，双Y偏30°。

进一步地，所述前端铁芯柱与所述后端铁芯柱分别具有下角部，所述下角部包括垂直所述定子的垂直面、平行且朝向所述定子的平行面以及背离所述定子方向呈倾斜布置的倾斜面，所述倾斜面的两端分别对接所述垂直面和所述平行面。

进一步地，所述前端铁芯柱与所述后端铁芯柱的长度小于所述铁芯柱的长度。

进一步地，除前端铁芯柱与后端铁芯柱以外的相邻的铁芯柱之间围合形成有中部槽道，所述绕组布置在所述中部槽道内。

进一步地，所述前端铁芯柱与相邻的所述铁芯柱之间围合形成有第一槽道，所述后端铁芯柱与相邻的所述铁芯柱之间围合形成第二槽道，所述第一槽道与第二槽道的宽度为所述中部槽道的二分之一，所述绕组布置在所述第一槽道与所述第二槽道内。

进一步地，相邻的两个绕组之间呈间隔布置。

与现有技术相比，本实用新型提供的低推力脉动的永磁同步直线电机，在动子移动过程中，在动子前端与后端的端齿的作用下，能起到有效降低齿槽力以及推力脉动的效果，便于高精度场合直线电机的应用，解决了现有直线电机的齿槽力较高的问题。

附图说明