[实用新型]混匀装置及样本分析仪

说明书

本实用新型提供了一种混匀装置及样本分析仪，混匀装置包括：夹持机构，用于夹持反应杯；限位机构，连接于夹持机构；第一驱动机构，连接于限位机构，并驱动限位机构沿竖直方向远离或靠近反应杯；及第二驱动机构，包括传动件及输出转动动能的驱动件，驱动件与传动件偏心连接；传动件通过限位机构驱动夹持机构运动，且限位机构限制夹持机构于水平面内运动。如此，通过第二驱动机构向限位机构输出转动动能，通过第一驱动机构向限位机构输出平动动能，以限位机构将获取的动能经过转化以后传递给夹持机构，使夹持机构能够在沿竖直方向移动的同时在水平面内做回转运动，而不发生倾斜或翻转，起到定向控制的作用，使夹持机构运动更加规律可控。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种混匀装置及样本分析仪。

背景技术

在医学检验行业，许多检验项目均需要借助医学检测仪器对检测样本进行检测，例如生化、免疫、凝血等检验项目，在实施检测之前，检验仪器通常需要完成将样本和试剂混匀的动作，以确保检验结果的准确性和可靠性，其中，用于完成该混匀动作的为混匀装置。

目前，样本分析仪的混匀装置多采用摆动混匀、振动混匀以及回转混匀等三种混匀方式，采用回转混匀的混匀装置多存在回转动作的规律性和可控性差的问题，影响混匀动作的完成质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混匀装置，以解决目前样本分析仪中混匀装置的混匀动作的规律性和可控性差，导致混匀质量和效率受到影响的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种混匀装置，所述混匀装置包括：

夹持机构，用于夹持反应杯；

限位机构，连接于所述夹持机构；

第一驱动机构，连接于所述限位机构，并驱动所述限位机构沿竖直方向远离或靠近所述反应杯；以及

第二驱动机构，包括传动件及输出转动动能的驱动件，所述驱动件与所述传动件偏心连接；

所述传动件通过所述限位机构驱动所述夹持机构运动，且所述限位机构限制所述夹持机构于水平面内运动。

进一步地，所述限位机构包括与所述第一驱动机构连接的定向套件，以及与所述夹持机构连接且活动套设于述传动件外周的转板，所述定向套件连接于所述转板，并限制所述转板于水平面内运动。

进一步地，所述定向套件包括设有安装槽的套体，以及与所述套体转动连接的偏心轮；所述转板位于所述安装槽内并包围在所述偏心轮外周，且与所述偏心轮的外圆周面接触配合。

进一步地，所述套体包括安装座及压板，所述压板与所述安装座连接并围合形成所述安装槽，所述偏心轮转动连接于所述压板。

进一步地，所述传动件包括沿竖直方向延伸的第一轴段，所述第一轴段与所述驱动件偏心连接；

所述传动件还包括沿竖直方向延伸的第二轴段，所述第二轴段与所述驱动件同轴，所述第二轴段位于所述第一轴段的下方。

进一步地，所述传动件还包括连接于所述第一轴段与所述第二轴段之间的过渡段，所述过渡段的水平截面小于所述第一轴段及所述第二轴段的水平截面。

进一步地，所述传动件还包括两圆台结构，所述过渡段通过两所述圆台结构分别与所述第一轴段及所述第二轴段连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括驱动元件及连接于所述驱动元件的传动组件，所述传动组件连接于所述限位机构。

进一步地，所述混匀装置还包括机架及第一感应件，所述限位机构设于所述机架内，所述第一感应件设于所述机架上，且用于感应所述夹持机构是否夹持有所述反应杯；