[实用新型]微生物培养及运动自动追踪系统

说明书

本实用新型公开了一种微生物培养及运动自动追踪系统，包括监测子系统和培养子系统；监测子系统包括载物盘和图像采集元件；培养子系统包括密闭的培养箱、温湿检测器、温湿控制器、加热装置及加湿装置，载物盘、图像采集元件、温湿检测器设于培养箱内，温湿控制器、加热装置及加湿装置设于培养箱外；温湿控制器用于根据温湿检测器实时检测到的培养箱内的温度和湿度控制加热装置和加湿装置的运行状态。本实用新型搭建了可控温控湿的培养箱，提供微生物长时间培养的稳定环境，除了必要的图像采集元件外，所有的仪器尽可能地设置在控温控湿培养箱外，可以保证所有仪器的正常运转，实验人员可以直接在培养箱外操作和活动而不会影响培养箱内的环境。

技术领域

本实用新型涉及微生物监测技术领域，尤其涉及一种微生物培养及运动自动追踪系统。

背景技术

机电一体化系统是利用计算机的信息处理和程序控制能力，完成机械运动和动作的现代机械系统。机电一体化系统的出现得益于电子技术和计算机技术的高速发展以及科技交流渗透，这一系统有机融合了电子技术的微型集成和计算机技术的精密智能等特点，促使传统工业向智能化、自动化、环保化的方向转变，大大提高了工业技术水平。我国在机电一体化系统的研究和应用经过几十年的发展，取得了重大的进展，目前在数控机床、智能制造、计算机集成制造系统和工业机器人等领域中应用广泛，是许多高新技术产业的基础。

微生物是包括细菌、真菌、病毒、立克次氏体、支原体、衣原体、螺旋体原生生物以及单细胞藻类在内的一大类微生物群体，虽然大部分微生物人类难以用肉眼分辨，但是它们种类繁多、数量庞大，与人类的关系十分密切。科学家们对微生物的研究涉及了人类生活生产的方方面面，取得许多有益的成果，例如利用产电微生物研发出生物燃料电池、改造益生菌帮助人体对抗致病菌和治疗肿瘤、运用微生物发酵技术高效生产大麻素用于癫痫、免疫性肝炎等疾病的治疗。在进行微生物研究的过程中，科研人员经常需要对微生物的生长情况进行实时的监测记录，这一过程往往耗时长、操作繁琐，而且人工操作不可避免地会增加实验结果的误差，因此需要更自动化和智能化的机械设备辅助科学研究。将机体一体化系统应用于生物学实验中一些简单重复的操作过程，不仅大大提高实验的可重复性和精确性，而且能降低研究的时间成本和经济成本，推动生物学研究向工程化、自动化的方向发展。

现有技术中，有人采用传感器检测运动的细菌载台的位置，并利用相机在检测位置对细菌进行拍照。当检测到细菌载台在相机的拍摄视野中时，控制细菌载台暂停运动并拍照，拍照完成后，控制细菌载台继续运动。然而，理论上，微生物培养需要恒温恒湿的环境，该装置需要处在专门设计的温室中才能实现其功能，然而，温室温度容易受到实验人员进出的影响，并且，温室内湿度环境会严重影响计算机以及仪器的正常运行，导致微生物培养所需的环境难以真正实现，无法精确监测微生物的生长情况。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种接近理想环境下的微生物培养及运动自动追踪系统，可以精确监测微生物的生长情况，有利于顺利地进行微生物研究。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种微生物培养及运动自动追踪系统，包括监测子系统和培养子系统；

所述监测子系统包括用于承载微生物培养皿的载物盘和用于获取培养皿内微生物的图像的图像采集元件；

所述培养子系统包括密闭的培养箱、温湿检测器、温湿控制器、加热装置及加湿装置，所述载物盘、所述图像采集元件、所述温湿检测器设于所述培养箱内，所述温湿控制器、所述加热装置及所述加湿装置设于所述培养箱外；

所述温湿控制器同时电连接所述温湿检测器、所述加热装置和所述加湿装置，用于根据所述温湿检测器实时检测到的所述培养箱内的温度和湿度控制所述加热装置和所述加湿装置的运行状态。