[实用新型]一种CT穿刺引导架

权利要求书

1.一种CT穿刺引导架，包括底板(1)和半圆弧环(2)，其特征在于，所述底板(1)顶部的两侧均固定设有内部中空的导向轨道(3)，两个所述导向轨道(3)的顶部通过X形支架(17)固定设有床板(4)，所述底板(1)顶部的两边侧均固定设有固定柱(5)，两个所述固定柱(5)相对一侧的顶部均设置有连接块(6)，两个所述连接块(6)均通过第一旋转轴(601)与固定柱(5)旋转连接，且所述第一旋转轴(601)固定插接在连接块(6)上，所述半圆弧环(2)底部的两端分别与两个连接块(6)的顶端固定连接，其中一个所述固定柱(5)的顶端设置有第一运动机构，所述第一运动机构包括保护壳(7)、第一蜗轮(8)和第一蜗杆(9)，所述第一蜗轮(8)和第一蜗杆(9)均置于保护壳(7)的内部，所述半圆弧环(2)外表面的一侧固定设有半圆弧形外齿轮(10)，所述半圆弧环(2)上设置有第二运动机构，所述第二运动机构包括一个固定外壳(11)、三个定位滚轮(12)、一个第二蜗轮(13)、一个第二蜗杆(14)和一个第一步进电机(15)，所述固定外壳(11)、三个定位滚轮(12)、第二蜗轮(13)和第二蜗杆(14)均置于固定外壳(11)的内部，且三个所述定位滚轮(12)和第二蜗轮(13)的中部均插接有转轴，所述转轴的两端分别固定插接在固定外壳(11)的两侧，所述第一步进电机(15)置于固定外壳(11)的外部，所述固定外壳(11)正面的中部固定设有穿刺针(16)。

2.根据权利要求1所述的一种CT穿刺引导架，其特征在于，两个所述X形支架(17)顶部的两端分别与床板(4)底端的四个边角处固定连接，两个所述导向轨道(3)顶部的两侧均开设有导向槽(18)，两个所述导向轨道(3)的内部滑动连接有两个滑块(19)，两个所述X形支架(17)底部的两端分别与四个滑块(19)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种CT穿刺引导架，其特征在于，同一个所述导向轨道(3)内部的两个滑块(19)之间螺纹套设有同一个第二旋转轴(20)，所述第二旋转轴(20)外表面两端的外螺纹旋向相反，两个所述第二旋转轴(20)的一端均贯穿导向轨道(3)并通过传动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种CT穿刺引导架，其特征在于，所述传动机构包括驱动外壳(21)、传动链条组(22)、传动齿轮组(23)和第二步进电机(24)，所述驱动外壳(21)一侧的两端分别与两个导向轨道(3)的端部固定连接，两个所述第二旋转轴(20)的端部贯穿驱动外壳(21)并通过传动链条组(22)传动连接，所述第二步进电机(24)位于来两个导向轨道(3)之间并固定在其中一个导向轨道(3)的一侧，所述第二步进电机(24)的输出轴贯穿驱动外壳(21)并通过传动齿轮组(23)与其中一个第二旋转轴(20)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种CT穿刺引导架，其特征在于，所述固定外壳(11)套设在半圆弧环(2)的表面，其中两个所述定位滚轮(12)位于半圆弧环(2)的顶部并与半圆弧环(2)紧密贴合，另一个所述定位滚轮(12)位于半圆弧环(2)的底部并与半圆弧环(2)的底部紧密贴合，所述第二蜗轮(13)的一侧固定设有齿轮，所述半圆弧形外齿轮(10)的顶部与第二蜗轮(13)一侧齿轮的底部啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种CT穿刺引导架，其特征在于，所述第二蜗轮(13)的顶部与第二蜗杆(14)的底部啮合连接，所述第二蜗杆(14)的两端分别旋转插接在固定外壳(11)内部的两边侧所述，所述第二蜗杆(14)的一端贯穿固定外壳(11)并与第一步进电机(15)输出轴的端部固定连接，所述第一步进电机(15)固定在固定外壳(11)的外表面。

7.根据权利要求1所述的一种CT穿刺引导架，其特征在于，所述第一蜗轮(8)固定套设在第一旋转轴(601)的端部，所述第一蜗轮(8)的底端与第一蜗杆(9)的顶端啮合连接，所述第一蜗杆(9)的两端分别旋转插接在保护壳(7)内部的两侧，所述第一蜗杆(9)的其中一端贯穿保护壳(7)并固定连接有手轮(901)。

8.根据权利要求1所述的一种CT穿刺引导架，其特征在于，所述底板(1)的一侧设置有控制柜，所述控制柜的内部设置有驱动器和控制器，所述控制器与外接电源电性连接，所述驱动器与控制器电性连接，所述第一步进电机(15)和第二步进电机(24)均与驱动器电性连接。