[实用新型]球面自动焊接设备

说明书

本实用新型提供了一种球面自动焊接设备，其特征在于：它包括：焊机1、前进杆2、升降柱3、水平工作台6、卡爪8、水平支撑梁9；所述水平工作台6连接在所述水平支撑梁9上，所述水平支撑梁9两侧分别固定有一个旋转齿轮4，所述旋转齿轮4通过支撑架5固定；所述水平工作台6下方固定有旋转大齿环13，旋转大齿环13与驱动小齿轮14啮合，驱动小齿轮14与旋转齿轮4啮合；所述水平工作台6上分布有卡爪8；所述前进杆2通过升降柱滑块11在所述升降柱3轨道上面上下移动，所述焊机1通过焊机滑块10在所述前进杆2轨道上面左右移动，从而调节焊机2焊接位置。

技术领域

本实用新型属于封头加工领域，具体涉及一种球面自动焊接设备。

背景技术

球形封头的分片生产、组装工艺需要将若干弧形分片组装焊接成完整的半球形。一般的自动焊接设备不易对弧形面进行焊接，而采用人工手工焊则耗时比较长，效率低，而且焊接质量无法把控。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型为实现半球形组装封头的焊接效率，本实用新型提供了的技术方案如下：

一种球面自动焊接设备，其特征在于：它包括：焊机1、前进杆2、升降柱3、水平工作台6、卡爪8、水平支撑梁9；

所述水平工作台6连接在所述水平支撑梁9上，所述水平支撑梁9两侧分别固定有一个旋转齿轮4，所述旋转齿轮4通过支撑架5固定；

所述水平工作台6下方固定有旋转大齿环13，旋转大齿环13与驱动小齿轮14啮合，驱动小齿轮14与旋转齿轮4啮合；所述水平工作台6边缘圆周上分布有所述卡爪8，所述卡爪8数量不少于三个；

所述前进杆2通过升降柱滑块11在所述升降柱3轨道上面上下移动，所述焊机1通过焊机滑块10在所述前进杆2轨道上面左右移动，从而调节焊机2焊接位置。

所述水平工作台6下方有水平旋转大齿环13，驱动小齿轮14通过电机12带动旋转大齿轮13旋转，实现水平工作台6水平旋转。

有益效果：本实用新型的球面自动焊接设备通过旋转台及升降设备实现360°旋转无障碍曲面自动焊接，大大提高了生产进度，焊缝表面美观，检测合格率高，提高了焊缝质量，减轻人工劳动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的球面自动焊接设备局部示意图。

图2为本实用新型实施例的球面自动焊接设备结构示意图。

图3为本实用新型实施例的球面自动焊接设备轴测示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，本实施例的球面自动焊接设备结构示意图。本实施例的球面自动焊接设备，包括：焊机1、前进杆2、升降柱3、旋转齿轮4、支撑架5、水平工作台6、驱动设备7、卡爪8、水平支撑梁9；升降柱滑块11、焊机滑块10、电机12、旋转大齿轮13、驱动小齿轮14；

(1)球面自动焊接设备由旋转齿轮4、水平工作台6、驱动设备7、支撑架5、升降柱3、前进杆2、焊机1和控制器组成。

(2)水平工作台6连接在水平支撑梁9上，水平支撑梁9两侧分别固定有一个旋转齿轮4，旋转齿轮4通过支撑架5固定。

(3)水平工作台6下方固定有旋转大齿环13。

(4)驱动设备A 7由电机A 12和驱动小齿轮A 14组成。

(5)驱动小齿轮A 14与旋转大齿环13啮合。

(6)水平工作台6边缘圆周上分布有卡爪8，卡爪8数量不少于三个。