[实用新型]半自动冲切覆盖膜装置

说明书

本实用新型提供了一种半自动冲切覆盖膜装置，包括：冲切模具平台、模具导柱、放置台、吸盘式机械手、冲切模具冲头，所述模具导柱竖直安装在所述冲切模具平台的两侧，所述吸盘式机械手从所述放置台将待加工的膜材移动至所述冲切模具平台并每次将所述膜材向前移动相同的距离，所述冲切模具冲头通过冲切驱动装置安装在所述模具导柱上。本实用新型可在放置台上进行上料，通过吸盘式机械手实现固定距离的给料，并由人工方式控制冲孔的进行，可在一张较长的膜材上，通过人工与吸盘式机械手、冲切驱动装置相配合的方式，实现半自动的给进和冲孔，提高了工作效率和冲孔的质量稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电路板制造领域，特别涉及一种半自动冲切覆盖膜装置。

背景技术

现有技术中，需要要柔性电路板上进行冲孔。目前是人工送料的方式，即放一次膜片冲一下孔，由于柔性电路板的膜材较长，因此，一张膜材需要冲3-4次，因此工作效率低、工作强度大。有时人工没有放好膜材或是移动模具，会给冲孔质量带来不稳定因素。

实用新型内容

本实用新型提供了一种半自动冲切覆盖膜装置，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种半自动冲切覆盖膜装置，包括：冲切模具平台、模具导柱、放置台、吸盘式机械手、冲切模具冲头，所述模具导柱竖直安装在所述冲切模具平台的两侧，所述吸盘式机械手从所述放置台将待加工的膜材移动至所述冲切模具平台并每次将所述膜材向前移动相同的距离，所述冲切模具冲头通过冲切驱动装置安装在所述模具导柱上。

优选地，所述冲切模具冲头上设置有用于与所述膜材上预先形成的定位孔配合的定位针。

由于采用了上述技术方案，本实用新型可在放置台上进行上料，通过吸盘式机械手实现固定距离的给料，并由人工方式控制冲孔的进行，可在一张较长的膜材上，通过人工与吸盘式机械手、冲切驱动装置相配合的方式，实现半自动的给进和冲孔，提高了工作效率和冲孔的质量稳定性。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的俯视工作状态示意图。

图中附图标记：1、冲切模具平台；2、模具导；3、放置台；4、膜材；5、定位针；6、冲孔；7、吸盘抓取区域。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型的一个方面，提供了一种半自动冲切覆盖膜装置，包括：冲切模具平台1、模具导柱2、放置台3、吸盘式机械手、冲切模具冲头，所述模具导柱2竖直安装在所述冲切模具平台1的两侧，所述吸盘式机械手从所述放置台3将待加工的膜材4移动至所述冲切模具平台1并每次将所述膜材4向前移动相同的距离，所述冲切模具冲头通过冲切驱动装置安装在所述模具导柱2上。模具导柱2的设置，保证了冲切模具冲头的位置，有助于提高冲孔的稳定性。吸盘式机械手的固定距离给进，则保证了膜材4可以比人工方式更加准确地移动，从而有利于提高冲孔的质量。

优选地，所述冲切模具冲头上设置有用于与所述膜材4上预先形成的定位孔配合的定位针5，这样，可以更好地定位膜材4，提高冲孔质量。