[实用新型]一种具有报警结构的吸尘机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有报警结构的吸尘机器人，包括：壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口，壳体包括壳体主体和设置在壳体主体底部的转盘；行走轮结构的主动轮安装在转盘上，并与行走电机相连，转向电机固定在壳体主体上，转向电机的输出轴与转盘相连；信息采集结构采集使用者的信息；控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；吸附结构的吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上；报警结构安装在壳体上，以根据信息采集结构采集的信息进行发出警报。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中使用吸尘机器人清扫劳动强度大、缺少报警指示的问题。

技术领域

本实用新型涉及吸尘机器人的技术领域，具体而言，涉及一种具有报警结构的吸尘机器人。

背景技术

吸尘机器人是一种智能的家庭清洁工具，吸尘机器人的主要用途也是打扫房间的灰尘、污物等垃圾。

现在机器人吸尘器越来越受到大家的欢迎，吸尘机器人吸尘器种类多样，家庭中常用的为手持式吸尘器，在使用的时候需要使用者前后拖动，劳动强度大；此外，吸尘器对于周围是否有使用者并没有提示信号，对于吸尘器的运行状态也缺少有效地的报警指示，这对于使用者来说较不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有报警结构的吸尘机器人，以解决现有技术中使用吸尘机器人劳动强度大、缺少报警指示的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有报警结构的吸尘机器人，包括：壳体，壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口，壳体包括壳体主体和设置在壳体主体底部的转盘，转盘可相对壳体主体旋转；行走轮结构，行走轮结构包括主动轮、从动轮、行走电机和转向电机，主动轮安装在转盘上，行走电机安装在转盘上并与主动轮相连，转向电机固定在壳体主体上，转向电机的输出轴与转盘相连以驱动转盘转动；信息采集结构，信息采集结构安装在安装孔内，以采集使用者的信息；控制结构，控制结构安装在壳体内，控制结构与信息采集结构和行走轮结构均电连接，控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；吸附结构，吸附结构包括吸附风机、垃圾箱和吸附通道，吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上；报警结构，报警结构安装在壳体上，报警结构与控制结构电连接，以根据信息采集结构采集的信息进行发出警报。

进一步地，信息采集结构还包括雷达发射器和雷达接收器，雷达发射器与雷达接收器均与控制结构电连接。

进一步地，雷达发射器为多个，雷达接收器为与多个雷达发射器一一对应地多个，多个雷达发射器分别设置在壳体的侧面。

进一步地，报警结构包括声音报警器，声音报警器设置在壳体内。

进一步地，报警结构还包括灯光报警器，灯光报警器设置在壳体外部。

进一步地，吸附口与地面之间形成进气通道，进气通道与地面具有预定的角度。

进一步地，行走轮结构还包括刹车机构，控制结构与刹车机构相连接以控制刹车机构。

进一步地，刹车机构的第一端与壳体相连，刹车机构的第二端具有与从动轮相抵接的刹车状态，以及与从动轮相分离的自由状态。

进一步地，其特征在于，吸尘机器人还包括无线遥控器、无线发射器和无线接收器，无线发射器和无线接收器均设置在壳体内，并均与控制结构电连接。

进一步地，壳体的侧壁上设置有弧形的开口，无线发射器与无线接收器均与弧形的开口相对应地设置。