[实用新型]一种扫地机器人新型充电座

权利要求书

1.一种扫地机器人新型充电座，包括背板（1）和安装于背板（1）右侧面的主控器（9），其特征在于：所述背板（1）的背面固定连接有若干个橡胶吸盘（2），所述背板（1）底部的左右两端分别固定镶嵌有第一轴承（3）和第二轴承（4），所述第二轴承（4）的右侧设有变速箱（5），且变速箱（5）固定安装于背板（1）的右侧面，所述变速箱（5）的右侧面固定安装有步进电机（6），且步进电机（6）的输出端与变速箱（5）的输入端传动连接，所述背板（1）的正面安装有红外线发射器（8）和两个弹性电极片（7）；

所述背板（1）的下方设有底板（11）和转杆（13），所述转杆（13）的外表面固定套接有两个固定片（12），两个所述固定片（12）的底端均与底板（11）的上表面固定连接，所述转杆（13）的左端延伸至第一轴承（3）的内圈，所述转杆（13）的右端贯穿第二轴承（4）的内圈并与变速箱（5）的输出端传动连接；

所述主控器（9）分别与弹性电极片（7）、红外线发射器（8）和步进电机（6）电连接，所述主控器（9）还包括与扫地机器人通讯的通讯天线（10）、通讯电路、智能控制电路和智能充电电路。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述底板（11）的上表面开设有两个定位槽（14），且两个定位槽（14）的位置与两个弹性电极片（7）的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述定位槽（14）的底面上还设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述底板（11）的上表面开设有掏料孔（15），且掏料孔（15）的位置与红外线发射器（8）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述底板（11）远离背板（1）的一侧面安装有斜坡板（16），且斜坡板（16）为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述背板（1）的正面开设有若干个安装孔（17）。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述背板（1）的正面还安装有超声波探测器（18），且超声波探测器（18）与主控器（9）电连接。