[实用新型]分拣设备有效
申请号: | 201922121631.X | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN211070897U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 陈德平;王钰培;李斌 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | B07C3/18 | 分类号: | B07C3/18;B07C3/08;B65G47/52 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣 设备 | ||
本实用新型提供了一种分拣设备,涉及输送、分拣装备技术领域,该分拣设备包括供料装置和分拣装置,供料装置包括供料主线,分拣装置包括分拣主线,供料主线用于向分拣主线输送货物,分拣主线用于将货物输送至设定位置;其中,供料主线的出料端的输送方向与分拣主线的入料端的输送方向一致。通过该分拣设备,缓解了现有技术中存在的分拣设备的分拣效率较低的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及输送、分拣装备技术领域,尤其是涉及一种分拣设备。
背景技术
近年来,各种类型的分拣设备被广泛应用于物流业中,用于提高货物的分拣效率。虽然一些分拣设备在一定程度上起到了提高货物分拣效率的作用,但是,大多数分拣设备的运行速度仍较慢,例如,圆形分拣选机的运行速度为3000-3600节拍位/小时,难以满足物流业快速发展的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分拣设备,以缓解现有技术中存在的分拣设备的分拣效率较低的技术问题。
本实用新型提供一种分拣设备,包括:供料装置和分拣装置,供料装置包括供料主线,分拣装置包括分拣主线,供料主线用于向分拣主线输送货物,分拣主线用于将货物输送至设定位置;其中,供料主线的出料端的输送方向与分拣主线的入料端的输送方向一致。
进一步的,供料主线的出料端位于分拣主线的入料端的上方;且,供料主线的出料端与分拣主线的入料端之间具有预定的高度差。
进一步的,高度差小于货物在分拣主线上的高度尺寸。
进一步的,分拣主线还包括末端位置,自分拣主线的入料端至末端位置构成整个分拣主线;末端位置对应设置有异常容器,异常容器用于容纳经过自分拣主线的入料端至末端位置仍未播种的货物。
进一步的,高度差大于货物在分拣主线上的高度尺寸。
进一步的,供料主线的出料端的输送轨迹与分拣主线的入料端的输送轨迹均呈弧线状;供料主线的出料端的输送轨迹的曲率与分拣主线的入料端的输送轨迹的曲率相同。
进一步的,供料主线包括弧线输送段,弧线输送段与出料端连通,货物自弧线输送段进入出料端。
进一步的,供料主线还包括直线输送段,直线输送段、弧线输送段和出料端沿货物的输送方向依次连通,货物自直线输送段经弧线输送段进入出料端。
进一步的,供料主线的出料端的输送轨迹与分拣主线的入料端的输送轨迹均呈直线状;供料主线的出料端与分拣主线的入料端在竖直方向的投影部分重合。
进一步的,供料主线的出料端的输送轨迹与分拣主线的入料端的输送轨迹均呈圆弧状;供料主线的出料端所在的圆与分拣主线的入料端所在的圆相交于一点;在该点处,供料主线的出料端与分拣主线的入料端在竖直方向的投影部分重合。
进一步的,分拣装置包括分拣机构,其中,分拣机构包括多个分拣工位,多个分拣工位沿分拣主线的输送方向间隔布设且可沿分拣主线运动;供料主线的出料端能够与分拣主线的其中一个分拣工位对应,实现货物自供料主线的出料端向对应的分拣工位转移。
进一步的,分拣机构的下方设有多个第一盛装容器,每个分拣工位与多个第一盛装容器对应设置,每个分拣工位具有一个或多个出料口,并且,与每个分拣工位对应设置的多个第一盛装容器用于容纳经由一个或多个出料口投递的货物。
本实用新型提供的分拣设备的有益效果为:
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