[实用新型]视觉校针装置有效
申请号: | 201922121658.9 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211989435U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 王国辉;马爽 | 申请(专利权)人: | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟;叶利军 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉 装置 | ||
1.一种视觉校针装置,用以对点胶针头进行位置校准,其特征在于,包括:
光源;
相机;
反光组件,所述反光组件包括棱镜、第一反射镜及第二反射镜,所述棱镜具有关于一轴线对称的第一反射面和第二反射面,所述第一反射镜和第二反射镜分别位于所述棱镜的两侧且关于所述轴线对称;
当所述光源发出光束时,所述光束中的一部分光线经由点胶针头后照射至所述第一反射镜,并通过所述第一反射镜一次反射至所述第一反射面,再经所述第一反射面二次反射至所述相机,以在所述相机上形成第一成像;
所述光束中的二部分光线经由所述点胶针头后照射至所述第二反射镜,并通过所述第二反射镜一次反射至所述第二反射面,再经所述第二反射面二次反射至所述相机,以在所述相机上形成第二成像;
其中,所述光源、反光组件及相机沿所述轴线依次设置,所述光源与所述反光组件之间具有用以供所述点胶针头移动的移针空间。
2.根据权利要求1所述的视觉校针装置,其特征在于,所述光源为两个,两个所述光源关于所述轴线对称,两个所述光源中的一个的出光方向朝向所述第一反射镜,两个所述光源中的另一个的出光方向朝向所述第二反射镜。
3.根据权利要求2所述的视觉校针装置,其特征在于,还包括第一挡光板及第二挡光板,所述第一挡光板设在所述第一反射镜和两个所述光源中的一个之间,用以阻挡所述两个所述光源中的所述一个的光线射向所述第一反射镜,两个所述光源中的所述一个与所述第一反射镜位于同一侧;
所述第二挡光板设在所述第二反射镜和两个所述光源中的另一个之间,用以阻挡所述两个所述光源中的所述另一个的光线射向所述第二反射镜,两个所述光源中的所述另一个与所述第二反射镜位于同一侧。
4.根据权利要求1所述的视觉校针装置,其特征在于,还包括盒体,所述光源、相机及反光组件安装在所述盒体内,所述盒体的顶面设有供所述点胶针头插入至所述移针空间的开口。
5.根据权利要求1所述的视觉校针装置,其特征在于,两个所述光源中的一个的光轴与所述轴线呈30度~50度,所述第一反射镜与所述轴线呈15度至45度,所述第一反射面与所述轴线呈30度至50度。
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