[实用新型]自动布料系统

说明书

本实用新型涉及一种自动布料系统。一种自动布料系统，包括布料机；成型模具；输入器，用于获取成型模具的规格及物料需求量信息；以及控制器，与布料机及输入器电连接，控制器用于根据输入器获取布料机的预设布料路径及预设运行速度，并控制布料机在预设运行速度下按照预设布料路径对成型模具进行N次布料；其中，N大于1，且N次布料的物料用量总和等于预制构件的所述物料需求量。本实用新型提供的自动布料系统，在控制器的作用下，根据输入器获取放入信息可控制布料机在预设运行速度下按照预设布料路径对成型模具进行N次布料，无需依据操作人员经验进行布料，且布料的物料用量精准可靠、布料均匀。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，特别是涉及一种自动布料系统。

背景技术

现有混凝土预制构件，因相较于现浇混凝土构件，具有节约资源和能源，生产效率高、对施工场地环境条件要求少及噪音粉尘污染少等的优点，而被广泛应用。

混凝土预制构件通常是由布料机对模台上的成型模具进行布料浇注制成，现有布料机通过结合纵横行走机构调整布料斗的位置，以及气动控制方式控制卸料口处的卸料门打开或关闭，以在对应的成型模具处进行浇注形成混凝土预制构件。

但现有布料机的布料方式完全依据操作人员经验，且必须由操作人员目测判断模具各区域的物料用量，并重复进行模具某局部补充浇筑，如果操作人员经验不足或判断失误，极易影响构件产品质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有布料机的布料方式完全依据操作人员经验和目测判断物料用量，而容易影响预制构件产品质量的问题，提供一种预制构件产品质量好的自动布料系统。

一种自动布料系统，包括：

布料机；

成型模具，位于所述布料机下方且安装于台车上；

输入器，用于获取所述成型模具的规格及物料需求量信息；以及

控制器，与所述布料机及所述输入器电连接，所述控制器用于根据所述输入器获取的所述成型模具的规格及物料需求量信息，获取所述布料机的预设布料路径及预设运行速度，并控制所述布料机在所述预设运行速度下按照所述预设布料路径对所述成型模具进行N次布料；

其中，N大于1，且N次布料的物料用量总和等于所述预制构件的所述物料需求量。

在其中一个实施例中，所述台车或所述成型模具上设有识别码，所述识别码包含所述成型模具的规格及物料需求量信息；

所述输入器包括识别装置，所述识别装置用于识别所述识别码。

在其中一个实施例中，所述识别码包括图形码。

在其中一个实施例中，所述图形码包括二维码或条形码。

在其中一个实施例中，所述自动布料系统包括运动机构，所述控制器与所述运动机构电连接；

所述输入器安装于所述运动机构。

在其中一个实施例中，所述布料机包括布料斗，所述布料机上设有重力检测器，所述重力检测器用于检测所述布料斗内的物料余量；

所述控制器与所述重力检测器电连接，所述控制器用于比较所述物料需求量和所述布料斗内的初始物料余量与所述重力检测器检测到的所述布料斗内的物料余量的差值，调整所述布料机后续布料的物料用量及所述预设运行速度。

在其中一个实施例中，所述控制器用于比较所述物料需求量和所述布料斗内的初始物料余量与所述重力检测器检测到的第N次布料前的所述布料斗内的物料余量的差值，调整所述布料机第N次布料的物料用量及所述预设运行速度。

在其中一个实施例中，所述布料机还包括行走轮，所述重力检测器安装于所述行走轮上。