[实用新型]一种O型圈自动装配设备

权利要求书

1.一种O型圈自动装配设备，其特征在于，包括第一上料组件、第二上料组件、装配组件以及下料组件；其中：

所述第一上料组件包括振动盘以及位于所述振动盘出料端的送料流道；

所述第二上料组件包括料仓、位于所述料仓出料口的接料块、与所述接料块位置对应的出料气缸、与所述接料块一端对接的接料台、位于所述接料台一侧的推进气缸以及位于所述接料台下方的上料流道；

所述装配组件包括从左至右依次设置第一装配气缸、装配载台、引导套以及第二装配气缸，所述装配载台与所述上料流道位置对应，所述引导套由所述第二装配气缸驱动，所述引导套与所述送料流道位置对应；

所述下料组件包括下料流道以及位于所述下料流道下方的开合气缸，所述下料流道与所述装配载台位置对应，所述下料流道为上下双层流道，所述开合气缸能对所述下料流道进行切换。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于，还包括机架，所述机架上设置有底板，所述第一上料组件、第二上料组件、装配组件以及下料组件均位于所述底板上。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于，所述第二上料组件与所述送料流道数量一致且一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于，所述接料块上设有接料槽，所述接料块下方设置有接料顶升气缸。

5.根据权利要求4所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于，所述接料槽内设置有推料杆，所述推料杆一端通过连接块与所述出料气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于，所述接料台上设置有下料槽，所述下料槽与所述上料流道的进口位置对应，所述推进气缸能将物体推入所述下料槽。

7.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于，所述装配载台上设有线型槽，所述线型槽为通槽，所述第一装配气缸的滑动端设置有送料杆，所述送料杆与所述线型槽位置对应。

8.根据权利要求7所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于，所述装配载台上设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸与位于所述阻挡气缸活塞杆端的阻挡块，所述阻挡块能对所述线型槽内物体进行阻挡。

9.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于，所述下料流道上方设置有检测相机。

10.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于，所述下料流道位于所述装配载台正下方，所述下料流道的末端包括上层流道与下层流道，所述开合气缸活塞杆端设置有开合片，当所述开合片打开时，物体进入下层流道，当所述开合片闭合时，物体进行上层流道。