[实用新型]一种数控车床

说明书

本实用新型一种数控车床，包括：机架，作为整个设备的载体；夹具，用于安装待加工的工件，夹具由第三电机驱动转动；刀排，安装于一45°倾斜的传输轨道上，与夹具配合，对夹具上的工件进行加工；机械手，通过一L型架安装于机架上，L型架与机架的支撑点设置于机架外，通过L型架将机械手从机架上一体安装/拆卸。本实用新型的机械手通过L型架安装于机架上，整个机械手和L型架的结构与机架之间只有一个支点，能够方便机械手整体结构的安装与拆卸，使得安装更加方便，也便于后续的拆卸维修；本实用新型中机械手中设置有双夹头，能够将取料和放料的步骤更加紧凑地进行，空载的夹头取料后，负载的夹头跟随放料，有效地提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域。

背景技术

数控车床是一种用于对工件进行加工的数控设备，根据不同的需要对工件进行切削、打磨工作。

针对目前现有技术中的数控车床中体积小、装配不方便、不易于维修，并且不具备自动上料功能，申请人提出以下专利申请。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种数控车床。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种数控车床，包括：机架，作为整个设备的载体；夹具，用于安装待加工的工件，夹具由第三电机驱动转动；刀排，安装于一45°倾斜的传输轨道上，与夹具配合，对夹具上的工件进行加工；机械手，通过一L型架安装于机架上，L型架与机架的支撑点设置于机架外，通过L型架将机械手从机架上一体安装/拆卸；料盘，安装于机架上，位于L型架下方。

优选的技术方案中，所述的机架内通过隔板形成有第一机仓和第二机仓，所述的刀排安装于第二机仓内，机械手也位于第二机仓内；所述的夹具穿过隔板进入第二机仓，第三电机位于第一机仓中。

优选的技术方案中，所述的机架内设置有第一轨道，所述的传输轨道45°倾斜安装于第一轨道上，且通过第一气缸驱动沿第一轨道移动；

所述的传输轨道包括：安装于第一轨道上的底板，安装于底板上的第二轨道以及安装板，刀排安装于该安装板上，安装板由第二气缸驱动沿第二轨道移动。

优选的技术方案中，所述的第一气缸其本体安装于机架上，第一气缸的输出轴连接于底板；所述的第二气缸其本体安装于底板上，第二气缸的输出轴连接于安装板。

优选的技术方案中，所述的机架上安装有一料轨，料盘安装于料轨上可直线移动。

优选的技术方案中，所述的机械手安装于一XY轨道上，该XY轨道包括： X轨道和Y轨道。

优选的技术方案中，所述的Y轨道通过滑板安装于X轨道上并通过皮带传动装置驱动沿X轴滑动；所述的机械手通过安装于Y轨道，Y轨道上设置有齿条，通过齿轮驱动装置啮合驱动机械手上下移动；所述的机械手包括：旋转气缸、本体以及安装于本体上的两个呈90°夹角的夹头；所述的旋转气缸的旋转轴45°设置，设置于两夹头之间，通过旋转气缸驱动两夹头之间在竖向方向以及水平方向转换。

优选的技术方案中，所述的皮带传动装置包括：第一电机、传动带以及传动轮，传动轮位于机架的两端，传动带绕设于传动轮上，第一电机驱动传动轮转动。

优选的技术方案中，所述的Y轨道包括：滑块以及安装支架，滑块固定于滑板上，安装支架可沿滑块上下移动；安装支架上设置有齿条，齿条与齿轮驱动装置啮合；齿轮驱动装置包括：第二电机以及安装于第二电机输出轴的齿轮，齿轮与所述齿条相啮合。

优选的技术方案中，所述的第二机仓于传输轨道下方形成回流仓。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：