[实用新型]票卡自动打包机

说明书

本实用新型公开了一种票卡自动打包机，包括将票卡收集成堆叠状态的接票机构、用于抓取堆叠票卡的抓取机构、用于捆扎堆叠票卡的捆扎机和收料仓，所述接票机构包括接票盒，所述接票盒能够移动且具有收票位和抓取位，所述抓取位设有第一顶杆，所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶接票盒内票卡的一侧，以实现票卡一个方向的对齐；所述抓取机构包括滑台模组和机械手，所述机械手设有第二顶杆，所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动接票盒内票卡的另一侧，以实现票卡另一方向的对齐；机械手抓取后将票卡放入捆扎机进行捆扎打包，最后放入收料仓，装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本。

技术领域

本实用新型属于票卡设备技术领域，特别是涉及一种票卡自动打包机。

背景技术

票卡，是指起标识作用的卡片形标签物，比如用于服装零售领域的RFID识别功能的吊牌、卡片和织唛等，比如具有RFID的功能卡片。票卡的包装形式一般是堆叠后捆扎，如需要对其进行加工/检测/写码等操作时，需要将其以单张形式输入相关检测写码设备，待设备输出后再进行堆叠捆扎；

现有技术中，检测写码设备通常将票卡通过真空皮带吸附传输，在传输路径上设置单个、两个或多个落料位置，以实现计数、分类等功能。票卡在落料位置落在下方的接料平台上或简易的接票盒内，呈不规则的堆叠状态，需要通过人工拾取并整理对齐，然后再通过其他设备捆扎，人工操作费时费力，劳动强度大且质量参差不齐，如专利号为：ZL201620935949.5的中国实用新型专利文献，公开了一种“硬质卡片码放装置”，包括：底座、连接于底座的第一侧板和第二侧板；第一侧板的侧边与第二侧板的侧边连接，且第一侧板的内侧面与第二侧板的内侧面垂直设置；底座的顶面朝向第二侧板向下倾斜设置。该装置只能实现票卡的简单收集，且收集的票卡还是呈散乱状态，需要人工二次操作。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种票卡自动打包机，用接票盒收集票卡，接票盒在位移时能通过第一顶杆同步完成票卡一个方向的对齐；通过机械手抓取前的移动完成票卡另一个方向的对齐，机械手抓取后放入捆扎机进行捆扎打包，最后放入收料仓，装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种票卡自动打包机，包括将票卡收集成堆叠状态的接票机构、用于抓取堆叠票卡的抓取机构、用于捆扎堆叠票卡的捆扎机和收料仓；

所述接票机构包括接票盒，所述接票盒能够移动且具有收票位和抓取位，所述抓取位设有第一顶杆，所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶接票盒内票卡的一侧，以实现票卡一个方向的对齐；

所述抓取机构包括滑台模组和机械手，所述机械手设有第二顶杆，所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动接票盒内票卡的另一侧，以实现票卡另一方向的对齐；

所述机械手安装于所述滑台模组，所述机械手能够通过所述滑台模组移动至所述抓取位、捆扎机和收料仓。

进一步地说，所述接票盒包括至少三面合围的第一盒壁、第二盒壁、第三盒壁和盒底，其中，所述第一盒壁和第三盒壁为相对设置，所述第一盒壁或第三盒壁设有浮动壁，所述浮动壁能够沿垂直于其壁面的方向往复运动，所述第一顶杆抵顶所述浮动壁，从而推动堆叠的票卡抵靠第一盒壁和浮动壁之间实现一个方向的对齐，所述接票盒的深浅可变，所述盒底能够随票卡堆叠高度的增加而逐渐下降，并在票卡被取走后上升复位。

进一步地说，所述第一盒壁和第三盒壁连接于双向丝杠，通过所述双向丝杠同步调节所述第一盒壁和第三盒壁的间距，以适应不同大小规格的票卡。

进一步地说，包括第四盒壁，所述第四盒壁具有供所述机械手伸入的开口，所述盒底为叉状，所述叉状的缺口可供所述机械手伸入。

进一步地说，所述滑台模组包括水平滑台和垂直滑台，所述机械手安装于所述垂直滑台。