[实用新型]一种多车道自由流车辆定位系统

权利要求书

1.一种多车道自由流车辆定位系统，其特征为，包括：N个扫描激光器，且N≥车道数，角度调节模块和控制器，其中，

每个车道正上方至少布设一个所述扫描激光器，各所述扫描激光器的扫描面相互平行，且扫描方向与行车方向平行，用于捕获车辆的实时位置；

所述的角度调节模块，与所述扫描激光器相连，用于以预设的周期沿垂直行车方向调节所述扫描激光器的扫描面与路面的夹角；

所述的控制器，与所述扫描激光器和所述角度调节模块相连，用于控制所述角度调节模块实时调节所述扫描激光器扫描面与路面的夹角，还用于分析和处理所述N个扫描激光器捕获到的车辆实时位置，以及对外输出车辆实时的定位信息。

2.根据权利要求1所述的一种多车道自由流车辆定位系统，其特征在于，所述扫描激光器布设在离地高度大于5.5m的位置。

3.根据权利要求1所述的一种多车道自由流车辆定位系统，其特征在于，所述的角度调节模块调节所述N个扫描激光器的扫描面与路面夹角的方式为同时朝垂直行车方向的同一侧调节。

4.根据权利要求1所述的一种多车道自由流车辆定位系统，其特征在于，所述的角度调节模块的预设周期大于等于所述N个扫描激光器的扫描周期。