[实用新型]一种水下机器人的抓手

权利要求书

1.一种水下机器人的抓手，包括抓手本体（1），其特征在于：所述抓手本体（1）前面的左侧固定连接有照明箱（2），所述照明箱（2）内壁背侧的右侧固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有转盘（4），所述转盘（4）前面的左侧固定连接有连接柱（5），所述连接柱（5）的表面套接有活动杆（6），所述照明箱（2）的内腔且位于电机（3）的左侧通过轴承座纵向活动连接有转杆（7），所述转杆（7）的表面套接有照明灯（8），所述转杆（7）的表面且位于照明灯（8）的底部套接有活动盘（9），所述活动杆（6）的左侧贯穿至活动盘（9）的内部，所述活动盘（9）的内腔且对应活动杆（6）的位置滑动连接有限位机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述限位机构（10）包括滑板（101），所述滑板（101）的右侧与活动杆（6）的左侧接触，所述滑板（101）的左侧固定连接有弹簧（102），所述弹簧（102）的左侧与活动盘（9）内壁的左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述活动盘（9）内壁的前侧和背侧且对应滑板（101）的位置开设有滑槽（11），所述滑槽（11）与滑板（101）之间的间隙不得大于零点二毫米，所述滑槽（11）与滑板（101）配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述活动盘（9）的内腔开设有容纳槽（12），所述容纳槽（12）与活动杆（6）之间的间隙不得小于一厘米，所述容纳槽（12）与活动杆（6）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述照明箱（2）的左侧且对应照明灯（8）的位置固定安装有透镜（13），所述透镜（13）的长度等于照明灯（8）的移动距离，所述透镜（13）与照明灯（8）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述照明箱（2）内壁背面的左侧和右侧且对应电机（3）的两侧均固定连接有减震板（14），所述减震板（14）的数量为两个，且均匀分布，所述减震板（14）与电机（3）配合使用。