[实用新型]一种扫地机器人的清洁组件

说明书

本实用新型实施例公开了一种扫地机器人的清洁组件，包括机器人主体和设置在机器人主体侧面的安装腔，安装腔内设置有墙壁清洁装置，墙壁清洁装置包括设置在安装腔底部的滑动槽，滑动槽内设置有推出气缸和滑动座，推出气缸的输出端与滑动座相连，滑动座上设置有两个转动电机，转动电机的输出端连接有清洁轴，清洁轴的末端延伸出安装腔，且连接有清洁座，清洁座正对机器人主体的一面上设置有与清洁轴端部相对应的安装槽，清洁座远离机器人主体的一面上设置有清洁毛刷，可以实现对墙壁的清洁，并且可以通过改变清洁座的转动角度，实现对墙壁清洁装置的清洁高度的改变，增强了装置的实用性。

技术领域

本实用新型实施例涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人的清洁组件。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

申请号为201721918189.8的中国实用新型专利公开了一种扫地机器人，采用电源复位开关的形式，能够满足长期运输和储存的断电要求，且在使用时自动接通电源，电源常通，避免误操作。

房间内除了地面较脏需要及时清洁外，与地面相接的墙壁也容易积聚污渍，需要清洁，但如上述专利中的现有扫地机器人只能对地面进行清洁，而无法对墙壁进行清洁，影响了扫地机器人的实用性能。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种扫地机器人的清洁组件，以解决现有技术中扫地机器人只能对地面进行清洁，而无法对墙壁进行清洁的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种扫地机器人的清洁组件，包括机器人主体和设置在所述机器人主体侧面的安装腔，所述安装腔内设置有墙壁清洁装置，所述墙壁清洁装置包括设置在所述安装腔底部的滑动槽，所述滑动槽内设置有推出气缸和滑动座，所述推出气缸的输出端与所述滑动座相连；

所述滑动座上设置有两个转动电机，所述转动电机的输出端连接有清洁轴，所述清洁轴的末端延伸出所述安装腔，且连接有清洁座，所述清洁座正对所述机器人主体的一面上设置有与所述清洁轴端部相对应的安装槽，所述清洁座远离所述机器人主体的一面上设置有清洁毛刷。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动槽与所述机器人主体的侧面垂直，所述推出气缸位于所述滑动槽的内侧，所述推出气缸的输出端向外伸出，所述转动电机的输出端水平向外设置。

作为本实用新型的一种优选方案，其中一个所述的清洁座可从水平状态逆时针向下转动至竖直，另一个所述的清洁座可从水平状态逆时针转动至竖直。

作为本实用新型的一种优选方案，所述清洁座与所述清洁轴呈L形连接，在所述清洁座处于水平状态时，两个所述的清洁座相接呈一条直线。

作为本实用新型的一种优选方案，所述清洁座远离所述机器人主体的一面上设置有吸尘孔，所述清洁座内部设置有吸尘通道，所述吸尘通道一端与所述吸尘孔相连，另一端则通过管道与所述机器人主体内的吸尘部件相连。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型通过设置墙壁清洁装置，当扫地机器人远离墙壁时，其处于不工作状态，且收缩于机器人主体侧面的安装腔内，不影响扫地机器人对地面的清洁，当扫地机器人紧贴着墙壁时，墙壁清洁装置中的清洁座伸出与机器人主体，可以实现对墙壁的清洁，并且可以通过改变清洁座的转动角度，对墙壁清洁装置的清洁高度进行改变，从而可以增加扫地机器人的实用性。

附图说明