[实用新型]磁悬浮装置及其底座

说明书

磁悬浮装置及其底座，其中底座包括线性电机和托架，线性电机包括相对底座固定安装的壳体以及自壳体伸出且相对壳体线性可动的推杆，托架安装在推杆的自由伸出端，底座的磁组件安装在托架上。根据本实用新型的磁悬浮装置，由于底座使用了简单紧凑的电动推杆及穿越式导杆组合，从而使得整个底座更加紧凑且能够可靠地实现悬浮体的自动悬浮。

技术领域

本实用新型总体涉及磁悬浮装置。

背景技术

现有的磁悬浮装置，例如磁悬浮台灯、音箱或地球仪等，一般都包括磁悬浮基座和悬浮体。基座和悬浮体都包含有磁体，基座内的磁体通过磁场作用力能够将悬浮体悬浮在其上方预定距离处，产生漂浮的奇幻视觉效果，从而深受人们的喜爱。

但在现有的磁悬浮装置的悬浮实现过程中，通常需要将悬浮体相对于基座手动放置到合适的悬浮位置，才能实现悬浮体的稳定漂浮。对于初始(经验不足)使用者而言，手动寻找合适悬浮位置的过程会显得困难和漫长，并可能会因此失去耐心和兴趣。

申请人的专利文件WO2016/202187A1、CN104901587A、CN204687868U、CN205666775U等公开的磁悬浮装置包括底座和悬浮体，其中底座包含磁悬浮机构和升降器，具有环形磁铁的磁悬浮机构置于升降器上并随之升降从而实现悬浮体相对底座的自动悬浮或落下。

CN102315805A及CN207202600U也公开了用于类似磁悬浮装置的升降机构，由于磁悬浮机构和升降机构的简单上下叠置，使得整个底座高度显著增加，从而不利于整个装置的小型化。

CN102570927A或CN202503460U还公开了另一种用于类似磁悬浮装置的升降机构，其中具有升降柱和托盘架的升降机构直接突伸出底座的上表面以举升悬浮体。这种结构使得底座一体性变差且破坏了悬浮体自动悬浮所呈现的奇妙观赏性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁悬浮装置，其悬浮体不但能够实现自动悬浮，而且整个装置结构简单紧凑。

本申请中，术语“环形磁铁”包括单个环形磁铁及多个排列成环形的磁铁组合；线性电机，又可称作直线电机、线性驱动器或电动推杆等，指具有可往复直线运动的输出轴或推杆的电机装置。另外，术语“磁体”与“磁铁”具有同等含义，均指形成有N和S极的磁性部件，可单独构成或组合形成“磁组件”或“磁铁组件”。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于磁悬浮装置的底座，该磁悬浮装置具有底座和悬浮体，底座和悬浮体分别包含磁组件以提供悬浮体相对底座稳定悬浮时所需的磁平衡力，底座还包括线性电机和托架，线性电机包括相对底座固定安装的壳体以及自壳体伸出且相对壳体线性(往复)可动的推杆，托架安装在推杆的自由伸出端，底座的磁组件安装在托架上。

本实用新型的底座的磁组件优选包含固定在托架上的环形磁铁。

根据本实用新型的进一步优选实施例，底座还可以包括相对底座固定安装且与线性电机的推杆相互平行设置的至少一个导杆，托架设置有分别与所述至少一个导杆相对应的至少一个引导通孔，所述至少一个导杆分别穿过环形磁铁的中空部分以及托架的对应引导通孔。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种磁悬浮装置，包括上述底座和具有磁组件的悬浮体，其中底座的外表面(例如上表面)设置有用于初始定位悬浮体的定位机构。

根据本实用新型的磁悬浮装置，悬浮体悬浮时的下表面也可以设置有定位机构，用于形状配合底座的上表面的定位机构。这种情况下，悬浮体的定位机构可以为定位凸起和定位凹槽之一，底座的定位机构可以为定位凸起和定位凹槽之另一。

根据本实用新型的磁悬浮装置，由于底座使用了简单紧凑的电动推杆及穿越式导杆组合，从而使得整个底座更加紧凑且能够可靠地实现悬浮体的自动悬浮。

附图说明