[实用新型]一种海洋环境监测无人船

说明书

本实用新型公开了一种海洋环境监测无人船，包括无人船主体，所述无人船主体的外表面设置有防撞缓冲套，所述无人船主体的一端设置驱动装置，所述无人船主体的下端内表面设置有抽水泵，所述抽水泵的上端外表面分别设置有抽水管与出水管，所述出水管的外表面设置有分水管，所述分水管的表面设置有蝶阀，所述无人船主体的下端外表面且位于抽水泵的一侧设置有储水桶。本实用新型所述的一种海洋环境监测无人船，通过设置分水管和储水桶等部件，可以在无人船单次运行中对不同海洋区域的水质进行检测，提高了无人船的工作效率，设置驱动装置，还可以对较远海洋区域的水质进行检测，节省了很多人力物力，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种海洋环境监测无人船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，现今，不少国家已开始研制无人船，一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元，国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。

现有的无人船在运行中或者停靠时，容易与一些海洋生物和礁石发生碰撞，从而造成无人船损坏，而且水质监测难度较高，且只能对范围较小的海洋区域进行检测，不利于长期进行使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种海洋环境监测无人船，具备增加无人船使用寿命、对范围较远的海洋区域进行水质监测、可以一次对不同海洋区域水质进行监测等优点，解决了背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述增加无人船使用寿命、对范围较远的海洋区域进行水质监测、可以一次对不同海洋区域水质进行监测的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋环境监测无人船，包括无人船主体，所述无人船主体的上端分别设置有指示灯与玻璃罩，所述指示灯位于玻璃罩的内部，所述无人船主体的外表面设置有防撞缓冲套，所述无人船主体的一端设置驱动装置，所述无人船主体的下端内表面设置有抽水泵，所述抽水泵的上端外表面分别设置有抽水管与出水管，所述出水管的外表面设置有分水管，所述分水管的表面设置有蝶阀，所述无人船主体的下端外表面且位于抽水泵的一侧设置有储水桶。

优选的，所述无人船主体的下端内表面与抽水泵的下端外表面固定连接，所述抽水泵的进水口与抽水管的一端连通，所述抽水泵的出水口与出水管的一端连通，所述出水管的外表面与分水管的一端连通，所述分水管的另一端贯穿储水桶的上端，所述分水管、蝶阀与储水桶的数量均为三组。

优选的，所述驱动装置包括驱动箱，所述驱动箱的一侧内表面分别设置有支撑板与一号转动杆，所述支撑板的上端外表面设置有电机，所述电机的输出轴设置有二号转动杆，所述二号转动杆的外壁设置有一号齿轮，所述一号转动杆的外壁设置有二号齿轮，所述一号转动杆的一端外表面设置有螺旋桨，所述一号转动杆与驱动箱的连接处设置有密封圈。

优选的，所述驱动箱的一侧内表面与支撑板的一侧外表面固定连接，所述支撑板的上端外表面与电机的下端外表面固定连接，所述电机的输出轴与的二号转动杆一端外表面固定连接，所述二号转动杆的另一端外表面与驱动箱的另一侧内表面转动连接，所述二号转动杆的外壁与一号齿轮的内部固定连接。

优选的，所述驱动箱的一侧内表面与一号转动杆的一端外表面转动连接，所述一号转动杆的外壁与二号齿轮的内部固定连接，所述一号齿轮与二号齿轮相啮合，所述一号转动杆的另一端外表面贯穿驱动箱的另一侧与螺旋桨的轴心处固定连接。

优选的，所述无人船主体与防撞缓冲套之间为固定连接，所述无人船主体的一端外表面与驱动装置的一端外表面固定连接。

（三）有益效果