[实用新型]一种全自动电压内阻测试系统

权利要求书

1.一种全自动电压内阻测试系统，其特征在于，包括：用于进料的料框推车(1)、具有多个储料位的中转平台(3)、具有多个工作位用于测试的转盘机构(10)、用于出料的下料平台(8)；还包括：

多联夹爪机械手(2)，用于将所述料框推车(1)内的电芯转移至所述中转平台(3)；

上料分拣视觉定位监测机器人(4)，用于抓取所述中转平台(3)上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于所述转盘机构(10)的工作位上，将NG品放在对应的料盒(6)中；

设置于所述转盘机构(10)每个工作位处的极耳整形机构(11)、电芯本体温度测试机构、扫码机构(17)和电芯电压内阻测试机构(9)，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；

下料分拣机器人(5)，用于将测试合格的电芯从所述转盘机构(10)下料至所述下料平台(8)，将NG品放在对应的料盒(6)中。

2.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述多联夹爪机械手(2)包括平行机架、安装于所述平行机架一边的横向模组(201)、安装于所述平行机架另一边的导轨、安装于所述横向模组(201)和导轨上且能够移动的横向调节梁、安装于所述横向调节梁的纵向调节杆、安装于所述纵向调节杆上的升降机构(202)以及安装于所述升降机构(202)上的多联夹爪机构(204)，所述多联夹爪机构(204)包括旋转架、能够驱动所述旋转架转动设定角度的旋转电机、安装于所述旋转架上的多个夹爪、与所述夹爪连接用于控制所述夹爪开合的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述上料分拣视觉定位监测机器人(4)包括机械人(401)、安装于所述机械人(401)的驱动轴、安装于所述驱动轴下部的吸盘(403)、设置于所述吸盘(403)下方的相机(404)以及设置于所述吸盘(403)处的光源(402)，所述驱动轴能够在所述机械人(401)的安装孔内上下移动和转动。

4.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述极耳整形机构(11)包括整形机架、固定于所述整形机架上的顶升电机(1103) 和整形电机(1104)、安装于所述整形机架横向滑轨且与所述整形电机(1104)连接的活动架、安装于所述活动架的下压电机(1106)、安装于所述整形机架竖向滑轨且通过所述顶升电机(1103)驱动的整形托板(1102)、通过支架安装于所述整形机架导向孔且通过所述下压电机(1106)驱动的整形辊组件(1101)，所述整形辊组件(1101)包括多组整形辊、与所述下压电机(1106)连接的固定支架、安装于所述固定支架上的整形调节电机(1105)，每组所述整形辊包括两个辊子，其中一个固定于所述固定支架上，另一个通过活动支架安装于所述整形调节电机(1105)上。

5.根据权利要求4所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述电芯本体温度测试机构包括安装于所述整形机架的竖杆、与所述竖杆可拆卸连接的横杆、与所述横杆可拆卸连接的纵杆以及安装于所述纵杆上的测温仪(1107)，所述电芯本体温度测试机构和所述极耳整形机构(11)共用一个工作位。

6.根据权利要求1所述的全自动电压内阻测试系统，其特征在于，所述电芯电压内阻测试机构(9)包括测试机架、固定于所述测试机架上的第二调节电机(903)、安装于所述测试机架导轨且通过第二调节电机(903)驱动的安装座、安装于所述安装座的升降电机(901)和下压气缸(906)、安装于所述安装座导向孔且通过所述升降电机(901)驱动的测试托板(904)、安装于所述安装座导向孔且通过所述下压气缸(906)驱动的探针组件(905)，所述探针组件(905)包括与所述下压气缸(906)连接的固定架、安装于所述固定架上的第一调节电机(902)和多组探针，每组所述探针包括两个探针体，其中一个固定于所述固定架上，另一个通过活动架安装于所述第一调节电机(902)上。