[实用新型]卡钳和汽车

说明书

本实用新型提出一种卡钳和汽车，卡钳包括：电机控制器、电子机械卡钳以及连接电机控制器和电子机械卡钳的连接组件；电子机械卡钳包括卡钳本体、设置在卡钳本体上的电机驱动机构和摩擦片，摩擦片上布置一个或多个传感器，传感器至少包括：温度传感器和压力传感器。本实用新型提供的卡钳的结构更加紧凑，且能够进行卡钳的动态测试，通过使压力传感器和温度传感器布置在摩擦片上，使摩擦片受到的压力和摩擦片的温度信号能够反馈给电机控制器，从而使电机控制器对电子机械卡钳实现了闭环控制，实现了对卡钳的夹紧力进行精确控制。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种卡钳和汽车。

背景技术

现有技术中，电子机械卡钳取消了传统的液压制动系统，直接以电能作为制动能源，以电机作为制动力来源，具有结构简单，响应速度快，易于集成多种控制算法等优点。

由于电子机械卡钳取消了液压，导致实际卡钳夹紧力无法通过测量管路压力获得，而且制动条件复杂多变，环境温度，卡钳状态以及摩擦片磨损等都会对制动力产生影响。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提出一种卡钳和汽车，本实用新型提供的卡钳的结构更加紧凑，且能够进行卡钳的动态测试，通过使压力传感器和温度传感器布置在摩擦片上，使摩擦片受到的压力和摩擦片的温度信号能够反馈给电机控制器，从而使电机控制器对电子机械卡钳实现了闭环控制，实现了对卡钳的夹紧力进行精确控制。

本实用新型提出一种卡钳，包括：

电机控制器、电子机械卡钳以及连接电机控制器和电子机械卡钳的连接组件；

电子机械卡钳包括卡钳本体、设置在卡钳本体上的电机驱动机构和摩擦片，摩擦片上布置一个或多个传感器，传感器至少包括：温度传感器和压力传感器。

此外，摩擦片包括摩擦片背板和摩擦材料，传感器布置在摩擦片背板和摩擦材料之间。

此外，摩擦片背板和摩擦材料之间还布置有一端与传感器连接的电子线路，电子线路的另一端连接摩擦片的接插件端子，摩擦片的接插件端子与连接组件连接。

此外，摩擦片背板的中心开有通孔，温度传感器的探头伸入通孔内，探头的顶端靠近摩擦材料与摩擦片背板的接触面。

此外，通孔的直径为1.5mm。

此外，通过固体胶将温度传感器固定在摩擦片背板的外侧。

此外，电机控制器的内部集成传感器信号处理单元。

此外，传感器信号处理单元包括压力传感器信号处理单元和温度传感器信号处理单元。

本实用新型提出一种汽车，包括如上任一项所述的卡钳。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的卡钳的结构更加紧凑，且能够进行卡钳的动态测试，通过使压力传感器和温度传感器布置在摩擦片上，使摩擦片受到的压力和摩擦片的温度信号能够反馈给电机控制器，从而使电机控制器对电子机械卡钳实现了闭环控制，实现了对卡钳的夹紧力进行精确控制。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的卡钳的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的卡钳的工作原理图。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案，并不对本实用新型产生任何限制，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本实用新型提出一种卡钳，包括：