[实用新型]一种自动寻迹火焰切割机

权利要求书

1.一种自动寻迹火焰切割机，包括割咀（1）、割炬架（2）、万向轮（3）、寻迹模块（4）、驱动模块（5）、驱动轮（6）、直流电机（7）、车体（8）、红外线发射管（9）、红外线接收管（10），其特征在于：所述割炬架（2）安装在车体（8）顶部左侧，所述驱动轮（6）共有两个，与万向轮（3）呈等腰三角形安装在车体底部，其中两个驱动轮（6）安装在车体（8）底部前端，分别与安装在车体（8）内部对置安装的两个直流电机（7）相连，起到带动驱动轮（6）的目的，所述驱动模块（5）安装在车体（8）的顶部，并与直流电机（7）相连，所述寻迹模块（4）安装在车体（8）的底部，与万向轮（3）在统一轴线上，且寻迹模块（4）的底部安装有横向排列的红外线发射管（9）和红外线接收管（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动寻迹火焰切割机，其特征在于：所述两个驱动轮（6）分别与安装在车体（8）内对置安装的两个直流电机（7）相连，并进行分别控制，且两个直流电机（7）转速和力矩完全相同并保证同轴度。

3.根据权利要求1所述的一种自动寻迹火焰切割机，其特征在于：所述万向轮（3）安装在车体（8）底部偏后居中位置，起到支撑和转向作用，当两个电机速度相同，转向相反时，可以实现原地任意角度旋转。

4.根据权利要求1所述的一种自动寻迹火焰切割机，其特征在于：所述寻迹模块（4）由红外线发射管（9）、红外线接收管（10）及单片机电路板组成，红外线发射管（9）不间断的向钢板或地面发射一定频率的红外线，反射回来的红外线被红外线接收管（10）接收，经过比较器电路处理能够精准的识别钢板或地面上的白色寻迹线（11），探测距离可达30mm。

5.根据权利要求1所述的一种自动寻迹火焰切割机，其特征在于：寻迹模块（4）将光电信号转换为电信号，由驱动模块（5）驱动对置的直流电机（7），实现其沿白色寻迹线（11）平稳前进及转弯。