[实用新型]一种伺服系统混合制动控制装置有效
| 申请号： | 201922124826.X | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN211592524U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 何鑫;刘兴林;王亚辉 | 申请（专利权）人： | 贵阳航空电机有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172;B60T13/74 |
| 代理公司： | 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) 52109 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 混合 制动 控制 装置 | ||
1.一种伺服系统混合制动控制装置，其特征在于：包括控制板(1)、电压采集电路(2)、电子制动驱动电路(5)、制动电阻(4)、机械制动器(6)和转速反馈电路(7)，所述控制板(1)与机械制动器(6)相连接，该控制板(1)用于计算伺服系统的制动力矩并产生电子制动控制PWM信号；所述控制板(1)与电子制动驱动电路(5)相连接，电子制动驱动电路(5)的输出端电性连接有功率开关管(3)，所述电子制动驱动电路(5)用于接收控制板(1)的PWM控制信号并驱动功率开关管(3)；所述功率开关管(3)的输出端与制动电阻(4)电性相连，功率开关管(3)的输入端与电压采集电路(2)电性相连；所述转速反馈电路(7)与控制板(1)相连接，该转速反馈电路(7)用于将伺服系统的转速信号反馈于控制板(1)。
2.根据权利要求1所述的伺服系统混合制动控制装置，其特征在于：所述机械制动器(6)与电子制动驱动电路(5)用于提供伺服系统的制动力矩，该机械制动器(6)为TOL-O-MATIC型或BYWZ5-400型制动器。
3.根据权利要求1所述的伺服系统混合制动控制装置，其特征在于：所述控制板(1)采用GSMX-2010N型或DW-JHQ-AL07C型控制板。
4.根据权利要求1所述的伺服系统混合制动控制装置，其特征在于：所述制动电阻(4)采用Q992-A型电阻。
5.根据权利要求1所述的伺服系统混合制动控制装置，其特征在于：所述功率开关管(3)采用3DD13001型开关管，该功率开关管(3)用于接通或关断制动电阻(4)。
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