[实用新型]一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，包括支撑架，支撑架左侧开设有四组安装孔，支撑架顶部固定安装有储油筒，储油筒顶部开设有进气口和输油口，储油筒底部右侧开设有出油口，储油筒内部可拆卸安装有过滤网，支撑架顶部固定安装有单向阀，单向阀顶部电性安装有定时控制器，出油口通过第一油管与单向阀输入端连通安装。本实用新型通过支撑架右侧顶部滑动安装有喷油器，喷油器左侧啮合有螺纹柄，通过旋转螺纹柄，滑动喷油器便可调节高度，随后旋紧螺纹柄来固定喷油器，通过这样的结构方便调节喷油器的高度，使得油刷贴合需要润滑的轨道，有利于装置适应不同高度的轨道，提升装置的广泛实用性。

技术领域

本实用新型涉及活塞杆加工技术领域，具体为一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置。

背景技术

活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆(油缸杆)、活塞、端盖几部分组成。

现有专利(公告号：CN205969114U)一种桁架机器人的定点润滑装置，包括轴套板、上盖板、上桁架润滑装置、下桁架润滑装置、储油盒、注油孔、控制室、加固丝、滚轮、毛毡擦刮器、上桁架、下桁架、连通滑槽、导轨条和底座，所述轴套板上侧设置有上盖板，且上盖板右侧安装有上桁架润滑装置和下桁架润滑装置，所述上桁架润滑装置上端设置有储油盒，且储油盒上侧设置有注油孔。该桁架机器人的定点润滑装置有个润滑模块，润滑效率高，设置有储油箱和注油孔，一次注油可长时间使用，润滑更方便，可满足设备要求，结构简单，便于现场安装及操作管理，造价低，减少投资，使用方便，针对桁架机器人的定点润滑，在桁架运行过程中就结束了润滑，省时省力。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：上述装置只能滑块滑动此位置才能得到润滑，润滑效率较差。本申请通过将润滑装置安装在机械手滑动位置的后方，机械手运动带动润滑装置移动，进行移动式润滑导轨，使得在机械手滑动过的地方均会图上润滑油，润滑效果好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，包括支撑架，支撑架左侧开设有四组安装孔，支撑架顶部固定安装有储油筒，储油筒顶部开设有进气口和输油口，储油筒底部右侧开设有出油口，储油筒内部可拆卸安装有过滤网，支撑架顶部固定安装有单向阀，单向阀顶部电性安装有定时控制器，出油口通过第一油管与单向阀输入端连通安装，支撑架右侧顶部滑动安装有喷油器，喷油器左侧啮合有螺纹柄，喷油器左侧开设有滑槽，喷油器右侧顶部固定安装有进油口，单向阀输处端通过第二油管与进油口连通安装，喷油器内部一体化成型有输油通道和多组渗油孔，喷油器底部固定安装有油刷。

作为本实用新型的一种优选实施方式，进气口、出油口和进油口的头部剖视图为等腰梯形。

作为本实用新型的一种优选实施方式，喷油器底部平面为椭圆状，渗油孔的数量为三组。

作为本实用新型的一种优选实施方式，滑槽的内径比支撑架右侧滑杆的外径大3mm。

作为本实用新型的一种优选实施方式，喷油器的调节高度为15cm。

作为本实用新型的一种优选实施方式，单向阀型号为MPCV-02A液控单向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过支撑架右侧顶部滑动安装有喷油器，喷油器左侧啮合有螺纹柄，通过旋转螺纹柄，滑动喷油器便可调节高度，随后旋紧螺纹柄来固定喷油器，通过这样的结构方便调节喷油器的高度，使得油刷贴合需要润滑的轨道，有利于装置适应不同高度的轨道，提升装置的广泛实用性。