[实用新型]一种拆垛分箱设备

权利要求书

1.一种拆垛分箱设备，其特征在于，包括机架以及安装于机架上用于放置垛料的垛料升降平台、用于将垛料进行拆垛移动的拆垛装置、用于移动拆垛后的垛料的送料轨道以及用于堆垛托盘的托盘堆垛平台，所述拆垛装置设置于所述垛料升降平台上方，所述送料轨道设置于拆垛装置一侧，所述托盘堆垛平台设置于垛料升降平台一侧。

2.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述垛料升降平台包括升降台和升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机以及与所述升降电机传动连接的若干升降传动带，所述升降传动带循环设置于所述机架上，所述升降台与所述升降传动带传动连接。

3.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述拆垛装置包括拆垛机械手和拆垛升降机构，所述拆垛升降机构安装于机架上并与拆垛机械手传动连接，所述拆垛机械手设置于机架并可沿所述垛料升降平台的升降方向移动。

4.根据权利要求3所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述拆垛装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与拆垛机械手传动连接以用于驱动拆垛机械手绕升降方向旋转。

5.根据权利要求1或4所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述送料轨道包括分料段和送料段，所述分料段与送料段的交界线分别与分料段的送料方向和送料段的送料方向倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述送料轨道的进料端设有移动平台和移动导轨，所述移动平台滑动设置于所述移动导轨并于所述拆垛装置下方以及送料轨道的进料端循环移动。

7.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述托盘堆垛平台包括托盘举升机构，所述托盘举升机构包括举升单元以及设置于举升单元输出端的第一边爪和第二边爪，所述第一边爪和第二边爪相对设置以用于抓取托盘。

8.根据权利要求1所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述垛料升降平台的进料端设有待料平台，所述托盘堆垛平台的出料端设有托盘待取平台。

9.根据权利要求8所述的拆垛分箱设备，其特征在于，还包括托盘转运平台，所述垛料升降平台、托盘转运平台以及托盘堆垛平台依次连接。

10.根据权利要求9所述的拆垛分箱设备，其特征在于，所述待料平台、垛料升降平台、托盘转运平台、托盘堆垛平台、移动平台以及送料轨道均设有输送驱动单元和若干输送辊，若干所述输送辊与输送驱动单元传动连接以用于带动垛料或托盘移动。