[实用新型]一种移动机器人用双向隔振支撑腿

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人用双向隔振支撑腿，包括固定座，所述固定座下端固定有连接座，所述连接座下端固定有上固定板，所述上固定板通过螺栓固定连接有下固定板，所述下固定板焊接固定在安装板内。本实用新型通过弹簧一和弹簧二，便于对工型杆进行缓冲，进而便于安装板进行缓冲，提高了机器人在垂直方向的稳定性，且通过电机、双向丝杆、螺母座、调节杆、调节套以及连杆，便于对工型杆进行移动，使其垂直与安装板，进而将安装板顶起，从而调节安装板与地面的距离，便于在移动时越过障碍物，通过导柱、弹簧三以及套筒，便于对上固定板和下固定板缓冲，进而对机器人进行水平方向上的缓冲，避免其急停、急起带来的影响。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种移动机器人用双向隔振支撑腿。

背景技术

移动机器人用途愈发广泛、发展势头迅猛，已经逐渐进入到工业生产、医疗保健、仓储物流等行业，在日常生活中也开始有所应用。移动机器人在应用过程中要求能够运动灵敏、制动及时，且能够保证整体平稳。尤其是应用于行走路线的路况较为复杂的工况时，整体的平稳性就更为重要，不仅需要保证机器人所完成的工作能够稳定，还需要保证机器人内部和外部结构在冲击或振动的情况下不会失效且启、停平稳。

由于移动机器人在急停、急起时会在行进方向产生较大惯性，过于灵敏的启、停将导致整体的不稳，也会使内部元器件产生瞬时的冲击而发生损坏，所以，我们提出一种移动机器人用双向隔振支撑腿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人用双向隔振支撑腿，以解决上述背景技术中提出现有移动机器人在急停、急起时会在行进方向产生较大惯性，过于灵敏的启、停将导致整体的不稳，也会使内部元器件产生瞬时的冲击而发生损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人用双向隔振支撑腿，包括固定座，所述固定座下端固定有连接座，所述连接座下端固定有上固定板，所述上固定板通过螺栓固定连接有下固定板，所述下固定板焊接固定在安装板内，所述安装板内下部通过轴承转动连接有双向丝杆，所述右侧通过联轴器连接有电机，所述双向丝杆侧面通过滚珠螺母副套装有螺母座，所述螺母座下端固定有调节杆，所述调节杆延伸至安装板下侧且通过螺纹连接有调节套，所述调节套下部固定有限位板，所述调节套上部套装有套环，所述套环与限位板之间的调节套上套装有弹簧二，所述套环侧面通过转轴连接连杆，所述安装板下端通过转轴转动连接有工型杆，所述工型杆下端安装有滑轮且工型杆通过弹簧一与安装板连接，所述连杆通过转轴与工型杆之间的连接杆转动连接，所述下固定板和上固定板之间滑动连接有导柱，所述导柱外侧套装有套筒，所述套筒固定在安装板内壁上。

优选的，所述导柱右部加工有缺口，且导柱左部固定弹簧三，所述导柱通过弹簧三与套筒内侧固定连接，所述导柱和套筒均设有四组以上，四组以上导柱和套筒分别设置在安装板和下固定板以及上固定板之间。

优选的，所述上固定板和下固定板侧面均开设有滑槽，所述导柱通过缺口卡入滑槽内。

优选的，所述调节杆下侧加工有外螺纹，所述调节套内壁加工有内螺纹，所述调节套通过内螺纹和外螺纹与调节杆连接。

优选的，所述上固定板和下固定板四个拐角处均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹连接螺栓，所述上固定板和下固定板通过螺栓固定连接。

优选的，所述工型杆设有两组，两组工型杆对称设置在安装板下端左侧和右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：