[实用新型]工件转移机构

说明书

一种工件转移机构包括升降装置及定位装置。所述定位装置包括定位框、弹性定位件及至少一感应件，所述定位框形成开口及与所述开口连通的容置区，以供工件从开口进入所述容置区中，弹性定位件用于在所述工件进入所述容置区的过程中，抵持所述工件从而在第一方向对所述工件进行定位，所述第一方向与所述开口的方向垂直，所述感应件用于感应所述工件在第二方向上是否移动至预设位置，所述第二方向与所述开口的方向平行，所述升降装置在所述感应件感应到所述工件移动至所述预设位置时在第三方向上顶升所述定位框，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。

技术领域

本实用新型涉及一种工件转移机构。

背景技术

产线上产品很多时候都要从流水线上进行转移，转移时，一般需要先将产品通过顶升机构顶起产品，再通过水平面上的定位机构对产品进行定位以供机械手转移产品。定位机构一般包括在X方向活动的气缸及在Y方向活动的气缸，通过X方向活动的气缸及在Y方向活动的气缸来定位产品在水平面上的位置。顶升机构一般包括在Z方向活动的气缸，通过Z方向活动的气缸来定位产品在竖直方向上的位置。可见，现有的产品在转移过程中需要多个驱动件(气缸)，而控制多个驱动件运动的逻辑较复杂，且成本高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种具有较少驱动件的工件转移机构。

一种工件转移机构，包括升降装置，所述工件转移机构还包括定位装置，所述定位装置包括定位框、弹性定位件及至少一感应件，所述定位框形成开口及与所述开口连通的容置区，以供工件从开口进入所述容置区中，弹性定位件用于在所述工件进入所述容置区的过程中，抵持所述工件从而在第一方向对所述工件进行定位，所述第一方向与所述开口的方向垂直，所述感应件用于感应所述工件在第二方向上是否移动至预设位置，所述第二方向与所述开口的方向平行，所述升降装置在所述感应件感应到所述工件移动至所述预设位置时在第三方向上顶升所述定位框，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。

上述工件转移机构在工件进入定位装置时，通过所述弹性定位件实现对所述工件在所述第一方向上的定位，通过所述感应件确定所述工件在所述第二方向上的定位，且所述升降装置根据所述感应件的感应结果确定是否顶升所述定位装置，如此，通过所述升降装置一个驱动件就可完成工件转移，控制逻辑简单，且成本低。

附图说明

图1为一种工件转移机构在工件进入定位装置时的示意图。

图2为图1中的工件转移机构在工件在工件处于顶升状态的示意图。

图3为图2中的工件转移机构的分解图。

图4为图2中的工件转移机构另一方向的分解图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种工件转移机构100，包括定位装置20及升降装置60。所述定位装置20置于输送线10上，用于接收来自输送线10上的待转移的工件12并在水平面上对待转移的工件12进行定位，所述升降装置60在所述定位装置20完成对所述工件12在水平面上的定位时顶升所述定位装置20，以供机械手取走所述工件12。