[实用新型]一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机

权利要求书

1.一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，包括：

六工位运膜机构，其由六工位转盘固定台和旋转盘组成，所述旋转盘上还设有多个治具板，所述治具板等间距布置在所述旋转盘的圆周方向上，所述旋转盘设置在所述六工位转盘固定台上；

薄膜点位检测机构，其设置在所述旋转盘上，所述薄膜点位检测机构用于对键盘膜的点位进行检测；

超声波点焊机构，其紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述薄膜点位检测机构的下一工位，所述超声波点焊机构用于产品高频震动摩擦焊接和检测键盘膜的厚度；

收料机，其紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述超声波点焊机构的下一工位；

上料机，其设置有三个，所述三个上料机依次紧靠所述六工位运膜机构设置，且第一个上料机位于所述收料机的下一工位，第三个上料机位于所述点位检测机构的上一工位；

其中，所述薄膜点位检测机构、超声波点焊机构、收料机和上料机围绕所述六工位运膜机构设置，所述治具板有六个。

2.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，所述六工位运膜机构还包括检测机支架、凸轮间隙分割器、自动卸料机构和辅助滚轮，所述检测机支架用于固定所述薄膜点位检测机构，所述凸轮间隙分割器位于所述旋转盘中心，所述自动卸料机构设置在所述六工位转盘固定台上，所述辅助滚轮设置在所述旋转盘的下方，用于辅助旋转盘的转动。

3.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，所述薄膜点位检测机构包括升降气缸和点位检测机构，所述升降气缸用于带动所述点位检测机构在垂直方向上的往复运动，对键盘膜进行点位检测。

4.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，所述超声波点焊机构包括超声波点焊机、超声波点焊机基座和薄膜厚度自动检测装置，所述薄膜厚度自动检测装置设置在所述超声波点焊机基座上。

5.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，所述收料机包括取料模组、吸盘手臂、夹指、收料升降机构、收料机基座和收料盒，所述吸盘手臂和所述夹指设置在所述取料模组的一侧，用于夹持物料并带动物料放入收料盒，所述收料盒分为不良品少料区、不良品多料区和良品区，用于区分物料的好坏，所述收料升降机构设置在所述收料盒的下方，用于将物料从收料盒中顶升接产品。

6.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，所述上料机包括横移模组、旋转机构、薄膜自动顶升机构、双工位自动切换装置和上料机基座，所述上料机将键盘膜通过双工位自动切换装置进行定位，之后薄膜自动顶升机构将键盘膜顶升到位后，由横移模组将键盘膜输送至六工位运膜机构流转至下一工位，所述三个上料机依次上料。