[实用新型]一种桥架生产开卷机装料装置

权利要求书

1.一种桥架生产开卷机装料装置，包括移动机构和装料机构，其特征在于：所述移动机构包括推手(1)、连杆(2)、连杆座(3)、万向轮(4)、万向轮轴(5)、万向轮座(6)、底板(7)、驱动轮(11)、驱动轮轴(12)、驱动轮架(13)、驱动电机(21)、安装架(22)、减速器(23)、滚子轴承(24)，所述装料机构包括安装座(8)、固定座(9)、旋转柱(10)、升降弯柱(14)、固定卡盘(15)、上料推盘(16)、卡爪(17)、卡爪滚球(18)、推盘滑槽(19)、液压伸缩缸(20)、安装孔(25)、轴承(26)、底座安装槽(27)、旋转驱动电机(28)、旋转驱动减速器(29)、连接法兰轴(30)、旋转盘(31)、旋转柱安装槽(32)、液压升降杆(33)、滑块(34)、升降滑槽(35)、液压杆安装槽(36)、液压伸缩杆(37)、卡爪滑槽(38)，所述推手(1)刚性安装于连杆(2)首端，所述连杆(2)末端刚性安装于连杆座(3)，所述连杆座(3)通过螺栓安装于底板(7)左侧面，所述万向轮(4)通过万向轮轴(5)配合安装于万向轮座(6)，所述万向轮座(6)分2组刚性安装于底板(7)右侧前后两角位置，所述驱动轮(11)刚性安装于驱动轮轴(12)，所述驱动轮轴(12)通过滚子轴承(24)配合安装于驱动轮架(13)，所述驱动轮架(13)分2组刚性安装于底板(7)左侧前后两角位置，所述安装架(22)刚性安装于驱动轮架(13)内侧面，所述驱动电机(21)刚性安装于安装架(22)内壁，所述减速器(23)刚性安装于安装架(22)内壁，所述减速器(23)动力输入端刚性连接于驱动电机(21)动力输出轴，所述减速器(23)动力输出端刚性连接于驱动轮轴(12)，所述安装座(8)通过螺栓刚性安装于底板(7)上端面，所述固定座(9)刚性安装于安装座(8)上端面，所述旋转柱(10)通过轴承(26)和旋转盘(31)配合安装于固定座(9)内部，所述升降弯柱(14)通过滑块(34)和升降滑槽(35)配合安装于旋转柱(10)内部，所述固定卡盘(15)一体式刚性安装于升降弯柱(14)，所述上料推盘(16)通过液压杆安装槽(36)、液压伸缩杆(37)配合接触安装于固定卡盘(15)右侧面，所述卡爪(17)配合安装于推盘滑槽(19)和卡爪滑槽(38)内部，所述液压伸缩缸(20)末端刚性安装于卡爪滑槽(38)底面，所述卡爪(17)刚性安装于液压伸缩缸(20)首端，所述卡爪滚球(18)配合安装于卡爪(17)内部设置的球形槽内，所述安装孔(25)设置于安装座(8)上端面，所述底座安装槽(27)设置于固定座(9)内部中空处，所述旋转驱动电机(28)刚性安装于底座安装槽(27)底面，所述旋转驱动减速器(29)通过减速器支架固定于旋转驱动电机(28)壳体，所述旋转驱动减速器(29)动力输入端刚性连接于旋转驱动电机(28)动力输出轴，所述旋转驱动减速器(29)动力输出端刚性连接于连接法兰轴(30)，所述连接法兰轴(30)通过螺栓刚性安装于旋转盘(31)下端面中心位置，所述旋转盘(31)刚性安装于旋转柱(10)底面，所述旋转柱安装槽(32)设置于旋转柱(10)内部中空处，所述液压升降杆(33)首端刚性安装于升降弯柱(14)底面，所述液压升降杆(33)末端刚性安装于旋转柱安装槽(32)底面，所述升降滑槽(35)设置于旋转柱(10)内部中空内壁，所述液压杆安装槽(36)设置于升降弯柱(14)外侧面中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种桥架生产开卷机装料装置，其特征在于，所述推盘滑槽(19)分3组环形阵列均布设置于上料推盘(16)端面，所述卡爪滑槽(38)分3组环形阵列均布设置于固定卡盘(15)端面，所述卡爪(17)分3组环形阵列均布配合安装于推盘滑槽(19)和卡爪滑槽(38)内部。

3.根据权利要求1所述的一种桥架生产开卷机装料装置，其特征在于，所述卡爪滚球(18)分5组横向均布配合安装于卡爪(17)内部设置的球形槽内。