[实用新型]用于半导体塑封设备自动排片排料机的倾斜升降取料台

权利要求书

1.用于半导体塑封设备自动排片排料机的倾斜升降取料台，该取料台包括底板（1）、连接板（3）和叠置并连接在连接板（3）上方的台板（2），其特征是该取料台还包括驱动装置和限位装置，所述的驱动装置连接在连接板（3）的背面，驱动连接板（3）上下升降运动；所述的限位装置对台板运动极限倾斜位置进行限位。

2.根据权利要求1所述的用于半导体塑封设备自动排片排料机的倾斜升降取料台，其特征是所述的驱动装置为气缸（6），所述的气缸（6）缸体固接在底板（1）上，气缸（6）活塞杆端部与连接板（3）背面铰接。

3.根据权利要求1或2所述的用于半导体塑封设备自动排片排料机的倾斜升降取料台，其特征是所述的限位装置由内支撑装置和外支撑装置构成，两组支撑装置分别位于气缸（6）内外两侧；所述的内支撑装置位于台面的内侧，由二个短支撑杆构成，每个短支撑杆包括第一支撑轴（4）和与之连接的第一直线轴承（5），第一支撑轴（4）的端部与连接板（3）背面铰接，另一端与第一直线轴承（5）连接，第一直线轴承（5）连接在底板（1）上；所述的外支撑装置由二个长支撑杆构成，每个长支撑杆包括第二支撑轴（8）和第二直线轴承（9），第二支撑轴（8）的端部与连接板（3）背面活动连接，另一端与第二直线轴承（9）连接，第二直线轴承（9）连接在底板（1）上；所述的第二支撑轴（8）的端部与连接板（3）背面活动连接包括设置在连接板（3）上的长条形台阶槽（10）和滚子（11），所述的滚子（11）有二个，活动连接在第二支撑轴（8）端部横轴（12）的两侧，第二支撑轴（8）端部贯穿连接板（3）的台阶槽（10），滚子（11）在台阶槽（10）台阶上前后滚动，滚子（11）上设盖板（13）对滚子封盖，所述的内支撑装置的长度小于外支撑装置。