[实用新型]一种料带夹爪装置和料带夹送装置

权利要求书

1.一种料带夹爪装置，其特征在于，包括：

支座，所述支座上固设用于支撑料带的托板，所述支座上还滑动安装有夹板，所述夹板与所述托板相对设置，所述料带从所述托板与所述夹板之间穿过；

料带夹紧组件，设置于所述支座上，所述料带夹紧组件包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件驱动所述夹板靠近所述托板，用于夹紧料带；

料带打开组件，安装于所述夹板上，包括电机、传动件，所述电机的旋转端固连所述传动件，所述传动件为偏心结构,所述传动件至少能抵压所述支座并驱使所述夹板远离所述托板。

2.根据权利要求1所述的料带夹爪装置，其特征在于，

所述伸缩驱动件包括气缸或压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的料带夹爪装置，其特征在于，

所述伸缩驱动件至少设置两组，多组伸缩驱动件沿所述料带宽度方向设置。

4.根据权利要求1所述的料带夹爪装置，其特征在于，

所述料带打开组件包括连接板，所述连接板一端固连于支座，所述连接板上设有抵设部；

所述电机固连于所述夹板，所述传动件包括偏心轴，所述偏心轴设于所述抵设部上方，在所述偏心轴自转一圈的过程中，所述偏心轴的偏心端至少能抵压于所述抵设部。

5.根据权利要求4所述的料带夹爪装置，其特征在于，

所述偏心端外侧转动安装有滚轮。

6.一种料带夹送装置，其特征在于，

包括如权利要求1至5中任一项所述的料带夹爪装置；

料带传送组件，所述料带传送组件的移动端固连所述料带夹爪装置，用于驱动所述料带夹爪装置沿料带长度方向平移。

7.根据权利要求6所述的料带夹送装置，其特征在于，

还包括检测料带组件，用于检测料带位置；

调整组件，包括平移纠偏组件、角度纠偏组件，其中，所述平移纠偏组件用于驱动料带沿料带宽度方向平移，所述角度纠偏组件用于驱动料带在水平面内转动；

其中，所述检测料带组件检测到料带位置发生偏差时，触发所述调整组件和料带传送组件纠偏料带位置。

8.根据权利要求7所述的料带夹送装置，其特征在于，

所述检测料带组件包括第一相机、第二相机，所述第一相机、第二相机沿料带宽度方向间隔设置，用于分别检测料带一端部的边角。

9.根据权利要求7所述的料带夹送装置，其特征在于，

在所述支座上表面固设旋转纠偏组件，所述旋转纠偏组件的旋转端固连平移纠偏组件，所述平移纠偏组件的移动端固连于所述料带传送组件的移动端。

10.根据权利要求9所述的料带夹送装置，其特征在于，

所述料带传送组件包括直线电机或电缸或丝杆螺母传动组件；

和/或，所述平移纠偏组件包括直线电机或电缸或丝杆螺母传动组件；

和/或，所述旋转纠偏组件包括伺服电机或步进电机或DD马达。