[实用新型]一种多向移动机器人加工用定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多向移动机器人加工用定位装置，属于机器人加工技术领域，包括传送带，所述传送带顶端外壁通过螺栓安装有工作台，且工作台顶端外壁开设有若干个安装孔，每个所述安装孔内部通过螺栓安装有定位筒，且定位筒筒壁内部开设有腔体，所述腔体圆周内壁通过螺栓安装有四个气缸，且每个气缸内部滑动连接有活动杆。本实用新型中通过工件被放到定位筒中，真空泵开始工作，通过将工件覆盖漏板的漏孔吸成真空，使工件固定，四个气缸同时开始伸缩，夹板与橡胶垫均为弧形，四个夹板的圆心为同一个，使夹板与橡胶垫固定工件更稳定，工件放置后立刻被紧紧固定，在加工安装过程中不会发生移动，避免造成废料。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种多向移动机器人加工用定位装置。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。

根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型，移动机器人多向移动，使机器人使用更方便，而在机器人生产过程中，为了机器人精确安装，需要对机器人零件进行定位，而现有的多向移动机器人加工用定位装置存在机器人零件放置不稳定导致不能精确安装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多向移动机器人加工用定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多向移动机器人加工用定位装置，包括传送带，所述传送带顶端外壁通过螺栓安装有工作台，且工作台顶端外壁开设有若干个安装孔，每个所述安装孔内部通过螺栓安装有定位筒，且定位筒筒壁内部开设有腔体，所述腔体圆周内壁通过螺栓安装有四个气缸，且每个气缸内部滑动连接有活动杆，所述活动杆贯穿定位筒并延伸至定位筒内部，所述活动杆一端通过螺栓安装有夹板，且夹板一侧外壁通过注胶连接有橡胶垫，所述定位筒底端内壁开设有通孔，且通孔内部通过螺栓安装有漏板，所述腔体底端通过螺栓安装有真空泵。

优选的，所述传送带为网格状。

优选的，所述真空泵进口端与漏板底部通过螺栓连接。

优选的，所述夹板与橡胶垫均为弧形，且四个夹板的圆心为同一个。

优选的，所述定位筒圆周内壁贴有防护膜。

优选的，所述橡胶垫为防滑橡胶垫。

优选的，所述工作台两侧均通过合页铰接有安装架，且两个安装架相互靠近的一侧通过螺栓安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆相互靠近的一侧通过螺栓安装有辅助板。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型提出的一种多向移动机器人加工用定位装置，通过工件被放到定位筒中，真空泵开始工作，通过将工件覆盖漏板的漏孔吸成真空，使工件固定，四个气缸同时开始伸缩，夹板与橡胶垫均为弧形，四个夹板的圆心为同一个，使夹板与橡胶垫固定工件更稳定，工件放置后立刻被紧紧固定，在加工安装过程中不会发生移动，避免造成废料。

2.本实用新型提出的一种多向移动机器人加工用定位装置，通过橡胶垫为防滑橡胶垫，增大橡胶垫与工件之间的摩擦力，在加工安装过程中更稳固，传送带为网格状，为真空泵吸气放气提供便利。

3.本实用新型提出的一种多向移动机器人加工用定位装置，通过工作台设置有安装架、伸缩杆、辅助板辅助固定高度稍大于定位筒的工件，使工件加工更方便。

附图说明