[实用新型]一种机器人加工用取料装置

权利要求书

1.一种机器人加工用取料装置，包括连接件（1），其特征在于，所述连接件（1）一侧通过螺栓安装有电机箱（3），且电机箱（3）内部通过螺栓安装有第一电机（2），所述第一电机（2）内部通过联轴器转动安装有转轴（14），且转轴（14）一端通过螺栓安装有第二斜齿轮（13），所述电机箱（3）一侧通过螺栓安装有安装盒（12），且安装盒（12）一侧外壁开设有开口（9），所述安装盒（12）内壁两侧均通过螺栓安装有轴承座（11），且两个轴承座（11）内部转动连接有螺纹杆（10），两个所述螺纹杆（10）相互靠近的一端均通过螺栓安装有第一斜齿轮（4），且第一斜齿轮（4）与第二斜齿轮（13）相啮合，两个所述螺纹杆（10）外侧套接有螺纹套（19），且螺纹套（19）一端焊接有竖杆，竖杆一端通过螺栓连接有伸缩块（8），所述伸缩块（8）一端外壁通过螺栓安装有夹板（7），所述安装盒（12）一侧内壁通过螺栓安装有气缸（5），且气缸（5）通过活动杆连接有吸盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用取料装置，其特征在于，两个所述夹板（7）相互靠近的一侧外壁通过螺栓安装有防滑橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种机器人加工用取料装置，其特征在于，所述吸盘（6）圆周外壁通过螺栓安装有若干个真空泵。

4.根据权利要求3所述的一种机器人加工用取料装置，其特征在于，所述吸盘（6）为真空软吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种机器人加工用取料装置，其特征在于，所述气缸（5）与开口（9）在安装盒（12）的同一侧。

6.根据权利要求4所述的一种机器人加工用取料装置，其特征在于，两个所述螺纹杆（10）的螺纹方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种机器人加工用取料装置，其特征在于，所述连接件（1）一端铰接有安装箱（18），且安装箱（18）底端通过螺栓安装有第二电机，第二电机通过主动轴连接有主动齿轮（17），主动齿轮（17）啮合有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）顶端外壁通过螺栓连接有两个连接块，且两个连接块与连接件（1）焊接。