[实用新型]一种家用地面清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种家用地面清洁机器人，包括下壳体、顶盖、行走机构、清扫装置、收集装置、擦地装置、干燥装置及电源，行走机构设在下壳体上，清扫装置、收集装置、擦地装置和干燥装置依次布置在下壳体上，清扫装置包括对称布置的两个清扫轮。清扫装置和收集装置之间设有第一双输出轴电机，第一双输出轴电机一端驱动清扫轮，另一端连接收集装置。擦地装置包括擦地辊及供水机构，擦地辊的下表面位于下壳体下方。擦地装置与干燥装置之间设有第二双输出轴电机，第二双输出轴电机一端驱动擦地辊，另一端连接干燥装置。本实用新型的结构巧妙，清扫干净、彻底，实现扫地、拖地、烘干一体化完成地面清洁，自动化程度高，地面清理效果好，清洁效率高。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种家用地面清洁机器人。

背景技术

近几年随着人们生活水平的提高，扫地机器人正以惊人的速度普及，市场发展十分迅猛，现有的扫地机器人已被应用于人们的日常生活，极大地减轻了人们的家务负担，得到了广泛的认可。但目前绝大部分扫地机器人具有的基本功能为移动、清扫和吸尘。其中，对于具有单边清扫功能和吸尘功能的扫地机器人来说，清扫功能由单边清扫头刷旋转实现，但单边打扫容易打飞灰尘，而且清扫面积小，容易漏扫，清扫效率低。对于具有双边清扫功能和吸尘功能的扫地机器人来说，由双边刷旋转将垃圾聚集到吸尘口，完成清扫功能，使清扫面积和效率较单边扫地机器人有所提升，但是清扫过后不能保证地面完全干净，需要进行人工拖地处理。而对于具有清扫、吸尘和拖地功能的扫地机器人来说，拖地之后地面上难免会有水渍，这种情况会使地面变得湿滑，既影响地面的整洁，又可能会留下安全隐患，让人们不小心滑倒在湿滑的地面上。因此，现有技术亟待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种家用地面清洁机器人，解决现有扫地机器人结构功能单一，清扫面积小，容易漏扫，清扫效率低，不具备拖地功能，人工拖地后地面湿滑且不能烘干地面，存在易滑倒的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种家用地面清洁机器人，包括下壳体、顶盖、行走机构、清扫装置、收集装置、擦地装置、干燥装置、电源及PLC控制器，顶盖位于下壳体的上方，且与下壳体可拆卸固定相连，顶盖与下壳体配合形成安装空腔。

行走机构设置在下壳体的底部，清扫装置、收集装置、擦地装置和干燥装置由前往后依次布置在下壳体上，清扫装置包括两个清扫轮，两个清扫轮对称布置下壳体的下方两侧。

清扫装置和收集装置之间设有第一双输出轴电机，第一双输出轴电机一端通过清扫传动机构与清扫轮相连，另一端与收集装置相连。

所述擦地装置包括擦地辊及供水机构，擦地辊通过第一支架设置下壳体上，其下表面伸出下壳体的底部。

擦地装置与干燥装置之间设有第二双输出轴电机，第二双输出轴电机一端通过擦地传动机构与擦地辊相连，其另一端与干燥装置相连。

优选地，下壳体包括底板和下环形侧壁，下环形侧壁的下端与底板的边缘固定相连，下壳体的上端外侧具有与顶盖的下端相配合的环形定位部。

下壳体的上部内侧设置有U形锁钩，U形锁钩的一端穿出下壳体上的方孔且与下壳体滑动配合，U形锁钩的另一端顶盖内壁上的卡槽相配合，U形锁钩还通过复位弹簧与下壳体相连。

优选地，所述行走机构包括一个万向轮和两个驱动轮，两个驱动轮对称布置在下壳体底部的两侧，万向轮设在下壳体底部的前侧。

每个驱动轮的内侧分别配置有一个驱动电机，驱动电机由所述电源为其供电，驱动电机的信号端与PLC控制器电连接。

优选地，清扫轮包括轮体及呈环形均匀布置在轮体外部的清扫毛刷，每个清扫轮分别通过一个转轴与安装在下壳体内的第二支架转动相连，每个转轴上均设有第一带轮。