[实用新型]一种自动枕簧输送系统

说明书

本实用新型提供了一种自动枕簧输送系统，包括双层倍速链输送线体、线头尾升降机构、双层直角转移机构，所述双层倍速链输送线体包括两条长度不同的竖向输送的线体以及一条横向线体，两条长度不同的竖向输送的线体包括较长的第一竖向线体以及较短的一条第二竖向线体，在所述竖向输送的线体上位于横向线体的线体两端部位置均设置有用于转移输送方向的双层直角转移机构，本实用新型组装方便，输送过程自动化程度高，配合已有的用于货车枕簧视觉检测及智能选配系统可提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械部件自动化生产技术领域，具体涉及一种自动枕簧输送系统。

背景技术

对于车辆段检修车间的货车枕簧检修，已有一套用于货车枕簧视觉检测及智能选配系统。该技术集成了检测、选配导向的机械结构、控制系统、检测与选配决策，可以实现枕簧整盘状态下的非接触式检测的枕簧半径、高度值，输送线自动输送枕簧至每个工位，因此对于该智能选配系统，需要一种与之相配套的自动枕簧输送系统。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的技术目的在于提供一种自动枕簧输送系统,克服现有技术上的缺陷。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了一种自动枕簧输送系统，包括双层倍速链输送线体、线头尾升降机构、双层直角转移机构，所述双层倍速链输送线体包括两条长度不同的竖向输送的线体以及一条横向线体，两条长度不同的竖向输送的线体包括较长的第一竖向线体以及较短的一条第二竖向线体，在所述竖向输送的线体上位于横向线体的线体两端部位置均设置有用于转移输送方向的双层直角转移机构，对于两条竖向设置的线体，其中对于第二竖向线体，其另一端部还设置有线头尾升降机构，对于第一竖向线体，其直角转移机构设置在2/3处位置处，其两端均设置有线头尾升降机构。

进一步的，所述线头尾升降机构，包括两个相对设置的安装架、升降结构和用以连接两个安装架的连接架，，所述安装架内部两侧位置对称安装有两个竖向设置的边轨，两个所述安装架的中间位置均安装有一竖向设置的无杆气缸、所述无杆气缸的线性导轨上均安装有一滑块，所述升降结构设置于两个安装架之间并活动安装在边轨上，所述升降结构的两端中间位置固定连接滑块上，所述升降结构的一侧上安装有一矩形件，所述矩形件的上方位置设置有一横向设置的光栅，所述升降结构上位于光栅的另一侧的相对位置还安装有一与光栅相配套的光电开关，所述升降结构上还包括水平设置的第一辊筒组，所述第一辊筒组垂直于安装架并与连接件相平行。

进一步的，双层直角转移机构包括机架、支座、接近开关、升降台装置，所述机架包括三维空间里纵向分布的立柱以及水平分布的连接件，所述连接件包括纵向连接件以及横向连接件，所述横向连接件分为上下两组并且其两端固定连接在立柱上，所述纵向连接件同样分为上下两组，同时位于上方的纵向连接件的两端固定连接在横向连接件上，位于上方的横向连接件上安装有升降台装置，所述升降台装置包括活动导轨与配套的第二气缸，活动台以及第二辊筒组，所述活动导轨为对称分布的两组，每个活动导轨有两个对称设置的边轨组成，在两个边轨之间还设置有第二气缸，所述第二气缸上的滑块固定连接有活动台，所述活动台上纵向分布有第二辊筒组，所述活动导轨的两端还固定安装有固定件，所述第二气缸的上下两端安装在固定件上，位于下方的所述横向连接件上同样安装有升降台装置，所述活动导轨的边轨的外侧还与纵向连接件的内侧固定连接，下方所述的纵向连接件上安装有一朝向向上的接近开关，位于本转移机构的转移方向的上方纵向连接件上也安装有一接近开关。

进一步的，每个所述的线头尾升降机构处均安装有一个操控平台，其中安装在第二竖向线体端的操控平台的一侧还设置有一显示平台。

进一步的，在所述的第二竖向线体，安装有操控平台的一端为整个输送系统的末端。

进一步的，在所述的第一竖向线体上，距离双层直角转移机构较远的一端为整个输送系统的起始端。

进一步的，所述的双层倍速链输送线体上还安装有若干止挡组件。