[实用新型]一种折弯设备

权利要求书

1.一种折弯设备，其特征在于，包括：

第一固定件，用于固定待折弯件的第一部分；

第二固定件，用于固定所述待折弯件的第二部分；

翻转驱动件和控制装置，所述翻转驱动件与所述第二固定件和所述控制装置连接以在所述控制装置的控制下驱动所述第二固定件绕第一方向翻转而将所述第二部分相对所述第一部分折弯；和

驱动装置，与所述控制装置以及所述第一固定件和/或所述翻转驱动件连接且在所述控制装置的控制下能够在折弯过程中驱动所述第一固定件移动和/或驱动所述第二固定件与所述翻转驱动件移动，以使所述第二部分的与所述第一部分连接的或所述第一部分的与所述第二部分连接的折弯部能够一直呈圆弧状。

2.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动件，与所述第一固定件连接以能够驱动所述第一固定件沿着垂直于所述第一方向的第二方向移动；和

第二驱动件，所述翻转驱动件设于所述第二驱动件的驱动端以使所述第二驱动件能够驱动所述第二固定件与所述翻转驱动件沿着垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动。

3.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述折弯设备包括底板和设置在所述底板上的升降固定座，所述第二驱动件包括设置在所述升降固定座上的滑轨、可滑动地设置在所述滑轨上的滑块以及驱动所述滑块沿着所述滑轨移动的驱动单元，所述翻转驱动件与所述驱动单元和所述滑块连接。

4.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述驱动装置包括第三驱动件，设于所述第一驱动件的驱动端且与所述第一固定件连接以在所述控制装置的控制下能够驱动所述第一固定件沿着所述第一方向移动。

5.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述驱动装置包括第四驱动件，设于所述第一驱动件的驱动端且与所述第一固定件连接以在所述控制装置的控制下能够驱动所述第一固定件绕所述第三方向转动。

6.根据权利要求5所述的折弯设备，其特征在于，所述第四驱动件包括旋转电机、第一旋转平台、旋转板和固定座，所述第一固定件设置在所述旋转板上，所述旋转板设置在所述第一旋转平台的驱动端，所述第一旋转平台设置在所述固定座上，所述旋转电机设置在所述第一旋转平台上以能够驱动所述旋转板绕着所述第三方向旋转。

7.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于，所述翻转驱动件包括旋转盘、翻转电机、安装座、第二旋转平台和翻转平台，所述第二固定件设置在所述翻转平台上，所述翻转平台偏心设置在所述旋转盘上，所述旋转盘设置在所述第二旋转平台的驱动端，所述第二旋转平台设置在所述安装座上，所述安装座设于所述第二驱动件的驱动端，所述翻转电机和所述第二旋转平台连接以能够驱动所述第二固定件绕所述第一方向旋转。

8.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述折弯设备包括检测装置，所述检测装置与所述控制装置连接，所述检测装置用于检测所述第一部分放置在所述第一固定件上的位置并将检测结果反馈给所述控制装置，所述控制装置根据所述检测结果控制所述驱动装置驱动所述第一固定件运动。

9.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于，所述第一固定件包括：

支撑平台，所述支撑平台上设置有多个通孔；和

多个吸盘，多个所述吸盘分别对应地设置在多个所述通孔内，且所述吸盘的吸附面和所述支撑平台的支撑面平齐。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的折弯设备，其特征在于，所述第一固定件上设置有挡块，所述挡块包括沿着相互垂直的方向分别设置的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块用于定位所述第一部分的第一条边，所述第二挡块用于定位所述第一部分的与所述第一条边垂直的第二条边。