[实用新型]抖动补偿装置、光学装置和相机

权利要求书

1.一种抖动补偿装置，其特征在于，包括定子组和动子组，所述定子组用于驱动所述动子组移动，所述动子组用于与成像单元固定连接，所述成像单元包括传感器电路板和成像传感器，所述成像传感器具有相背的安装面和成像面，所述安装面与所述传感器电路板连接，所述定子组和所述动子组设于所述传感器电路板背向所述成像面的一侧。

2.如权利要求1所述的抖动补偿装置，其特征在于，所述定子组设于所述成像单元与所述动子组之间，或，所述定子组设于所述动子组背向所述成像单元的一侧；

或，

所述定子组包括第一定子组和第二定子组，所述第一定子组设于所述成像单元与所述动子组之间，所述第二定子组设于所述动子组背向所述成像单元的一侧。

3.如权利要求2所述的抖动补偿装置，其特征在于，所述定子组包括磁性件和定子安装板，所述磁性件安装在所述定子安装板上；所述动子组包括电磁体和动子安装板，所述电磁体安装在动子安装板上。

4.如权利要求3所述的抖动补偿装置，其特征在于，所述磁性件包括第一磁性部和第二磁性部，所述电磁体包括第一线圈部和第二线圈部，所述第一磁性部和所述第一线圈部相对，所述第二磁性部和所述第二线圈部相对，所述第一磁性部用于驱动所述第一线圈部沿第一直线移动，所述第二磁性部用于驱动所述第二线圈部沿第二直线移动；所述第一直线和所述第二直线垂直。

5.如权利要求4所述的抖动补偿装置，其特征在于，所述第一线圈部的数量为至少两个，至少两个所述第一线圈部平行于所述第一直线设置；和/或，

所述第二线圈部的数量为至少两个，至少两个所述第二线圈部平行于所述第二直线设置。

6.如权利要求5所述的抖动补偿装置，其特征在于，至少两个所述第一线圈部的电流流向不完全相同，所述第一磁性部驱动至少两个所述第一线圈部中的相邻的所述第一线圈部沿相反的方向移动，以带动所述动子组旋转；至少两个所述第二线圈部的电流流向不完全相同，所述第二磁性部驱动至少两个所述第二线圈部中的相邻的所述第二线圈部沿相反的方向移动，以带动所述动子组旋转。

7.如权利要求4所述的抖动补偿装置，其特征在于，所述第一磁性部数量为至少一个，至少一个所述第一磁性部平行于所述第一直线设置；和/或，

所述第二磁性部的数量为至少两个，至少两个所述第二磁性部平行于所述第二直线设置。

8.如权利要求7所述的抖动补偿装置，其特征在于，所述第一磁性部和/或第二磁性部包括至少两个第一磁体和至少一个第二磁体，所述第一磁体的宽度大于所述第二磁体，所述第二磁体与所述第一磁体交替设置，所述第一磁体和所述第二磁体的充磁方向不同；所述第一磁体和所述第二磁体的充磁方向相互垂直，所述第一磁体和所述第二磁体沿其宽度方向上交替设置；相邻的所述第一磁体的充磁方向相反，相邻的所述第二磁体的充磁方向相反；所述第一磁体的充磁方向垂直于所述成像单元所在平面，所述第二磁体的充磁方向平行于所述成像单元所在平面。

9.如权利要求7所述的抖动补偿装置，其特征在于，当所述定子组数量为两个时，所述第一定子组的第一磁性部与所述第二定子组的第一磁性部数量相同且位置相对；和/或，所述第一定子组的第二磁性部与所述第二定子组的第二磁性部数量相同且位置对应。

10.如权利要求3所述的抖动补偿装置，其特征在于，所述抖动补偿装置还包括位置检测单元，所述位置检测单元用于检测所述成像单元的位移；所述位置检测单元的数量为三组及以上。

11.如权利要求10所述的抖动补偿装置，其特征在于，所述位置检测单元包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述磁性件的磁场，以得到所述动子组的位移；所述位置检测单元还包括参考磁性件，所述参考磁性件为所述位置传感器提供参考磁场。