[实用新型]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

驱动仪，用于发出驱动信号；

测距仪，向待测面发射测距信号，形成待测面的距离信息；

图像采集仪，接受所述驱动信号，对待测面进行图像采集，形成待测面的图像信息；

处理仪，接受所述距离信息和所述图像信息，并对所述距离信息和所述图像信息进行处理，获得待测面的特征信息。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述测距仪的中心线与所述图像采集仪的中心线之间的距离为0～10厘米。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还包括承载台，所述测距仪和所述图像采集仪分别位于所述承载台上。

4.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述承载台为云台，所述云台上连接有托盘，所述测距仪和所述图像采集仪分别固定于所述托盘上。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：驱动电机，与所述云台连接，驱动所述云台转动。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述云台在第一方向上的旋转角度为0°～360°，在第二方向上的旋转角度为0～50°，所述第一方向垂直于所述第二方向。

7.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪或声波测距仪。

8.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像采集仪为单目相机或双目相机或CCD相机。

9.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述驱动仪为手持终端或工控机。

10.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理仪为服务器。

11.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述驱动仪与所述图像采集仪之间采用蓝牙连接或无线网连接。

12.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理仪与所述测距仪之间、所述处理仪与所述图像采集仪之间分别采用有线连接。

13.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：信号提供仪，所述信号提供仪为所述驱动仪和所述处理仪提供无线信号，所述驱动仪与所述处理仪之间通过所述无线信号实现连接。