[实用新型]一种行走机构及机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种行走机构及机器人。本实用新型的行走机构包括第一驱动单元、固定支架及支撑板，第一驱动单元包括第一驱动件、与第一驱动件连接的第一传动组件，以及与第一传动组件连接的第一转动轴，第一驱动件通过第一传动组件控制第一转动轴在平行于第一平面的方向上转动；固定支架与第一转动轴连接；支撑板与固定支架连接，支撑板用于接触地面以起到支撑作用。行走机构在工作时，第一驱动件通过第一传动组件驱动第一转动轴转动，连接在第一转动轴上的固定支架及支撑板随第一转动轴转动，以模仿人类或者动物抬小腿的动作，能够解决现有的积木搭建机器人难以模仿人类行走移动或者动物行走移动的步态的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种行走机构及机器人。

背景技术

随着经济水平的不断提升，大部分父母对孩子的教育越来越重视，市场上的益智类玩具的种类也非常多，积木是一种可以开发儿童智力、创造力和动手能力的玩具，积木机器人设有传动机构，可根据自己的想象拼装积木，形成可移动的人形机器人等等。然而，现有的积木搭建机器人一般是通过履带或者轮子来实现前进、后退等行走方式，显然，这种行走方式难以模仿人类行走移动或者动物行走移动的步态，这无疑会限制了玩具的类型和可玩性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种行走机构，旨在解决现有的积木搭建机器人难以模仿人类行走移动或者动物行走移动的步态的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种行走机构，包括：

第一驱动单元，包括第一壳体、设于所述第一壳体内的第一驱动件、设于所述第一壳体内且与所述第一驱动件连接的第一传动组件，以及设于所述第一壳体内且与所述第一传动组件连接的第一转动轴，所述第一驱动件通过所述第一传动组件控制所述第一转动轴在平行于第一平面的方向上转动；

固定支架，所述第一转动轴穿过所述第一壳体后与所述固定支架连接；以及

支撑板，与所述固定支架连接，所述支撑板用于接触地面以起到支撑作用。

在一个实施例中，所述第一传动组件包括套设在所述第一驱动件的输出轴上的第一主动齿轮、套设在所述第一转动轴上的第一轴上齿轮以及一个或多个相互啮合连接的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与一个所述第一从动齿轮啮合连接，所述第一轴上齿轮与一个所述第一从动齿轮啮合连接。

在一个实施例中，所述固定支架包括固定座，以及两个相对设置的固定板，所述固定座的两端分别与两个所述固定板连接，所述第一驱动单元夹设于两个所述固定板之间，所述第一转动轴的一端穿过所述第一壳体后与其中一个所述固定板固定连接，另一个所述固定板与所述第一驱动单元转动连接。

在一个实施例中，所述行走机构还包括第一舵盘，所述固定板上开设有供所述第一舵盘插入的第一容置槽，所述第一转动轴的一端穿过所述第一壳体后与所述第一舵盘连接。

在一个实施例中，所述行走机构还包括转接板，所述固定支架通过所述转接板与所述支撑板连接。

在一个实施例中，所述行走机构还包括紧固件，所述支撑板与所述转接板通过所述紧固件可拆卸连接。

在一个实施例中，所述转接板上设有连接件，所述固定支架上开设有供所述连接件插入的第一连接槽。

在一个实施例中，所述行走机构还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第一驱动单元在平行于第二平面的方向上转动，所述第一平面与所述第二平面相交。

在一个实施例中，所述第二驱动单元包括第二驱动件、与所述第二驱动件连接的第二传动组件以及与所述第二传动组件连接的第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一驱动单元连接，所述第二驱动件通过所述第二传动组件控制所述第二转动轴在平行于所述第二平面的方向上转动。