[实用新型]多片式卡片物料抓取装置

权利要求书

1.一种多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述多片式卡片物料抓取装置包括：

底板；

第一动力件，所述第一动力件连接于所述底板上；

转接组件，所述转接组件活动连接于所述底板上，且所述第一动力件的输出轴与所述转接组件连接；

夹料组件，所述夹料组件包括夹料座以及连接于所述夹料座的第二动力件、感应件以及多个夹料爪，所述夹料座连接于所述转接组件背离所述第一动力件的一侧，所述感应件与所述第二动力件电性连接，所述第二动力件与所述夹料爪驱动连接，以驱动所述夹料爪抓取物料。

2.根据权利要求1所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述第二动力件包括动力部、安装板以及驱动轴，所述安装板装设于所述动力部上，且所述安装板背离所述动力部的一侧加工有滑槽，所述驱动轴的一端滑动连接于所述滑槽中，所述驱动轴的另一端与所述夹料爪抵接。

3.根据权利要求2所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述夹料爪包括固定件以及夹爪件，所述固定件连接于所述夹料座上，所述夹爪件通过螺栓转动连接于所述固定件，且所述固定件上设置有避让槽，所述驱动轴穿过所述避让槽与所述夹爪件抵接。

4.根据权利要求3所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述夹料爪还包括弹性件，所述弹性件设于所述夹爪件与所述固定件之间。

5.根据权利要求4所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述夹爪件上设置有外螺纹。

6.根据权利要求1所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述感应件包括感应杆，所述多片式卡片物料抓取装置包括下压板，所述下压板连接于所述夹料座背离所述转接组件的一侧，且所述感应杆穿设于所述下压板并朝物料的放置位置延伸。

7.根据权利要求1所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述多片式卡片物料抓取装置还包括设于所述夹料座内的直线轴承以及缓冲弹簧，所述直线轴承装设于所述夹料座朝向所述转接组件的内侧，所述缓冲弹簧设于所述直线轴承内。

8.根据权利要求1所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述底板上设置有滑动导轨，所述转接组件包括连接板、转接板以及支撑板，所述连接板滑动连接于所述滑动导轨上，所述转接板与所述连接板垂直连接，所述支撑板设于所述连接板与所述转接板之间；

其中，所述第一动力件的输出轴连接于所述连接板上，所述夹料座连接于所述转接板上。

9.根据权利要求1所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述第一动力件为高度可调气缸。

10.根据权利要求1所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述多片式卡片物料抓取装置还包括缓冲器，所述缓冲器装设于所述底板上。