[实用新型]一种智能送货系统

权利要求书

1.一种智能送货系统，其特征在于，包括：

自动售货机，用于接收指令后出货，包括货架、取货机构、柜体和控制器，所述柜体设有出货机构，所述出货机构包括出货溜板和翻转出货门机构，所述翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，所述驱动机构能够驱动第一出货门旋转呈与出货溜板顺接状态，所述第一出货门正前方被设为第一接货位；

送货机器人，用于接收自动售货机输出的货物，送达至指定地点，包括中央处理器、机器人箱体以及设置于机器人箱体上的行走机构，所述机器人箱体上设有接货仓，所述接货仓上设有自动闭合门；

服务器，用于自动售货机和送货机器人之间的通讯；

所述服务器分别与自动售货机的控制器和送货机器人的中央处理器无线通讯连接；

当送货机器人位于第一接货位时，出货溜板的出货端正对接货仓，在自动闭合门处于打开状态时，货物能顺着出货溜板和第一出货门滑入接货仓内。

2.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述柜体包括储藏柜和出货柜，所述储藏柜和出货柜并排连接，且储藏柜和出货柜之间设有隔离门。

3.根据权利要求2所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述第一出货门设置在出货柜正面。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述出货柜侧面还设有用于人工购买取货的第二出货门。

5.根据权利要求1到3任意一项所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述出货溜板设置在出货柜内，且其与出货口后侧面呈30～80度的夹角，且出货溜板的最高点低于隔离门的最低点。

6.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、减速机和联轴器，驱动电机与减速机连接，减速机输出轴与联轴器一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述送货机器人的接货仓设置在其腹部。

8.根据权利要求1或7所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述接货仓内设有用于缓冲的防护垫。

9.根据权利要求1所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述自动闭合门包括闭合门本体和上下驱动机构，所述上下驱动机构能够驱动闭合门本体上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种智能送货系统，其特征在于，所述上下驱动机构为电动推杆或者齿轮齿条直线模组或滚珠丝杠模组。