[实用新型]一种多功能车辆辅助转向装置

权利要求书

1.一种多功能车辆辅助转向装置，包括前轮（1），其特征在于：所述前轮（1）左右对称设置有两个，两个所述前轮（1）的后侧设置有两个中轮（2），两个所述前轮（1）和中轮（2）之间均设置有第一横杆（3），所述第一横杆（3）的两端均活动连接有第一连杆（4），所述第一连杆（4）远离第一横杆（3）一端分别与前轮（1）和中轮（2）之间连接设置，左侧两个所述第一连杆（4）远离第一横杆（3）一端均活动连接有第二连杆（5），两个所述第二连杆（5）远离第一连杆（4）一端活动连接有同一个活动杆（6），所述活动杆（6）的前端设置有转向角度传感器（7），所述转向角度传感器（7）上连接有方向盘（8），所述中轮（2）的后侧设置有两个后轮（9），两个所述后轮（9）之间设置有第二横杆（10），两个所述第二横杆（10）的两端均活动连接有第三连杆（11），所述第三连杆（11）远离第二横杆（10）一端与后轮（9）之间活动连接设置，所述第三连杆（11）位于左侧后轮（9）与第二横杆（10）之间的侧壁上活动连接有第一油缸（23），所述第一油缸（23）上设置有转向控制阀组（12），左侧所述第三连杆（11）远离左侧后轮（9）一端延伸出第二横杆（10）活动连接有第二油缸（24），所述第二油缸（24）上设置有对中控制阀组（13），所述转向控制阀组（12）、对中控制阀组（13）和转向角度传感器（7）电性连接有同一个电子控制单元（14）。

2.如权利要求1所述的一种多功能车辆辅助转向装置，其特征在于：所述转向控制阀组（12）和对中控制阀组（13）之间相互连接设置，所述转向控制阀组（12）和对中控制阀组（13）之间设置有车载转向泵（15）。

3.如权利要求1所述的一种多功能车辆辅助转向装置，其特征在于：右侧所述前轮（1）内设置有车速传感器（16），所述车速传感器（16）与电子控制单元（14）之间电性连接设置，所述电子控制单元（14）上电性连接有转速表（17）。

4.如权利要求1所述的一种多功能车辆辅助转向装置，其特征在于：右侧所述后轮（9）内侧设置有控制传感器（18），所述控制传感器（18）与电子控制单元（14）之间电性连接设置。

5.如权利要求1所述的一种多功能车辆辅助转向装置，其特征在于：右侧所述第三连杆（11）上设置有角度控制传感器（19），所述角度控制传感器（19）与电子控制单元（14）之间电性连接设置。

6.如权利要求1所述的一种多功能车辆辅助转向装置，其特征在于：所述对中控制阀组（13）上连接有应急动力单元（20）。

7.如权利要求1所述的一种多功能车辆辅助转向装置，其特征在于：所述电子控制单元（14）上电性连接有故障指示灯（21）和故障诊断端口（22），所述电子控制单元（14）的输入电压为24伏设置。