[实用新型]一种定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：主GPS装置、第一GPS装置、第二GPS装置、分析器以及用于地震勘探的至少两个检波器；

所述主GPS装置，设置于物探船的尾部，用于在第一时间点获取主位置信息；

所述第一GPS装置，设置在拖揽的第一位置处，所述拖揽与物探船尾部连接，用于在第一时间点获取第一位置信息；

所述第二GPS装置，设置在所述拖揽的第二位置处，用于在第一时间点获取第二位置信息；

其中，所述主位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息为参考世界大地坐标系得到的坐标值；

所述至少两个检波器，按预设间隔设置在所述拖揽上，其中，每一个所述检波器与所述主GPS装置、所述第一GPS装置和所述第二GPS装置形成固定的相对位置关系；

所述分析器，用于通过所述主位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述至少两个检波器在第一时间点的绝对坐标值。

2.根据权利要求1中所述的定位系统，其特征在于，所述系统还包括信号发生装置；

所述信号发生装置，设置在所述物探船的尾部，用于在第二时间点向所在水域底部的目标区域发射振动信号。

3.根据权利要求2中所述的定位系统，其特征在于，

所述检波器，用于接收所述目标区域反射回来的反射信号，并将所述反射信号发送给所述分析器。

4.根据权利要求3中所述的定位系统，其特征在于，

所述分析器，还用于通过所述检波器接收的所述反射信号分析所述振动信号在所述目标区域的地质中的传播规律，根据所述传播规律确定所述目标区域的地质的性质和形态。

5.根据权利要求1中所述的定位系统，其特征在于，所述系统还包括主浮标系统，第一浮标系统和第二浮标系统；

所述主浮标系统，设置在所述物探船的尾部，用于将所述主GPS装置固定于所述物探船的尾部；

所述第一浮标系统，设置在所述拖揽的所述第一位置处，用于将所述第一GPS装置固定于所述拖揽的所述第一位置上；

所述第二浮标系统，设置在所述拖揽的所述第二位置处，用于将所述第二GPS装置固定于所述拖揽的所述第二位置上。

6.根据权利要求1中所述的定位系统，其特征在于，所述系统还包括导航装置；

所述导航装置，用于与所述主GPS装置进行通信，获取在第一时间点的所述主位置信息，基于所述主位置信息，调整所述物探船的行进路线。

7.根据权利要求1中所述的定位系统，其特征在于，所述系统还包括阻水带；

所述阻水带，连接在所述拖揽的所述第二位置处的所述第二GPS装置上，用于为所述第二GPS装置提供与其行进方向相反的阻力。

8.根据权利要求1中所述的定位系统，其特征在于，当所述拖揽为至少两根时，所述系统还包括：扩展器；

所述扩展器，连接在所述物探船尾部，用于将至少两根所述拖揽分开，且各所述拖揽之间分开的距离是固定的。