[实用新型]激光测距装置和机器人

权利要求书

1.一种激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括：

发射单元，所述发射单元包括用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体的发射器和用于供所发射的脉冲激光通过的发射透镜；以及

接收单元，所述接收单元包括用于接收从所述目标物体反射的脉冲激光的光探测器和用于供所反射的脉冲激光通过的接收透镜；

其中，所述光探测器通过封装在封装模组中的方式设置，所述封装模组位于所述接收透镜的后方并且与所述接收透镜相对，所述封装模组的面向所述接收透镜的一侧构造为消光表面。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述消光表面通过在所述封装模组的侧面涂覆消光材料形成。

3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述消光表面通过在所述封装模组的侧面覆盖消光膜片形成。

4.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述封装模组的至少面向所述接收透镜的一侧采用黑色基材制作。

5.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收单元的视场角大于所述发射单元的视场角。

6.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述接收透镜的外缘与所述发射透镜的外缘的间距小于或等于3mm。

7.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述光探测器为PIN型光电二极管。

8.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括遮光罩，所述遮光罩具有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道通过光阻隔壁隔离，所述发射透镜与所述第一通道对接，所述发射单元发射的激光脉冲经过所述第一通道传递至所述激光测距装置的外部，所述接收透镜与所述第二通道对接，从所述目标物体反射的脉冲激光经过所述第二通道由所述接收单元接收。

9.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述发射透镜和/或所述接收透镜为单片透镜。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置为TOF测距装置。

11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括根据权利要求1至10中任意一项所述的激光测距装置。

12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人为能够自主移动的智能清洁设备。