[实用新型]一种线夹本体焊接自动化设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种线夹本体焊接自动化设备，包括标准控制柜、工业机器人、机器人送丝机、安全围栏、焊机电源、冷却水箱、六工位变位机、自动化控制柜、转台、上料区、焊接区和隔离板。该线夹本体焊接自动化设备，通过人工在上料区上料，上料完成后给自动线上料完成信号，自动化收到上料完成，同时焊接区焊接完成时，变位机180度旋转，机器人在焊接区域进行自动焊接，同时人工在上料区上料，依次循环自动焊接，从而提高了生产效率，进而降低了工人的劳动强度，从而提高了焊接品质，从而达到了焊接效率提高，工人劳动强度低，焊接品质提高，产品一致性较好，人工成本降低的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种线夹本体焊接自动化设备。

背景技术

耐张线夹本体是输电线路的重要电力金具，在承受导线张力的同时还要有良好的电器性能目前架空输变电线路工程中，耐张线夹结构形式主要包括压接式耐张线夹。螺栓式耐张线夹，预绞式耐张线夹。由于压接式耐张线夹具有稳定性高，实用导线截面尺寸多等特点，在特高压架空输变电线路工程中被广泛应用。特高压输变电路工程中广泛应用的耐张线夹其耐张线夹本体端子板和引流板线夹端子板均为平面接触，通过螺栓紧固保证接触面正面压力从而保证载流性能，目前压接式耐张线夹分为：套焊式、镰刀式、双板开叉式、拍扁式四种，线夹本体本体铝管及本体焊板(引流板)焊接组成，一般使用传统人工焊接，而人工焊接存在以下缺点：人工成本高，技术工人不容易培养，弧光近距离容易对身体造成伤害，焊接速度过慢，人工劳动强度高，焊接品质不易控制，为此，我们提出一种焊接效率提高，工人劳动强度低，焊接品质提高，产品一致性较好，人工成本降低的线夹本体焊接自动化设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线夹本体焊接自动化设备，具备焊接效率提高，工人劳动强度低，焊接品质提高，产品一致性较好，人工成本降低等优点，解决了人工成本高，技术工人不容易培养，弧光近距离容易对身体造成伤害，焊接速度过慢，人工劳动强度高，焊接品质不易控制的问题。

(二)技术方案

为实现上述焊接效率提高，工人劳动强度低，焊接品质提高，产品一致性较好，人工成本降低的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线夹本体焊接自动化设备，包括标准控制柜、工业机器人、机器人送丝机、安全围栏、焊机电源、冷却水箱、六工位变位机、自动化控制柜、转台、上料区、焊接区和隔离板，所述标准控制柜背部与安全围栏内壁背部活动连接，所述安全围栏内壁底部与机器人送丝机底部固定连接，所述机器人送丝机顶部与工业机器人底部固定连接，所述安全围栏内壁底部与焊机电源底部固定连接，所述焊机电源位于工业机器人背部，所述安全围栏内壁底部与冷却水箱底部固定连接，所述冷却水箱位于焊机电源左侧，所述安全围栏内壁底部与六工位变位机底部固定连接，所述六工位变位机顶部与转台底部固定连接，所述六工位变位机位于工业机器人左侧，所述六工位变位机顶部与隔离板底部固定连接，所述上料区位于隔离板左侧，所述焊接区位于隔离板右侧，所述工业机器人位于自动化控制柜下方。

优选的，所述转台有两组，每组所述转台有三个，两组所述转台以隔离板中轴为对称轴对称分布在隔离板的左侧和右侧。

优选的，所述六工位变位机有六个工位，所述六工位变位机可旋转°。

优选的，所述安全围栏正部开设的有小门，所述安全围栏正部的小门的一侧与安全围栏的一侧活动铰接。

优选的，所述转台可旋转°。

优选的，所述工业机器人底部设置的有底座，所述工业机器人底部的底座通过螺钉与安全围栏内壁底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种线夹本体焊接自动化设备，具备以下有益效果：